3.4啟制動時送經運動的分析
織造過程中由于斷頭換筒子等原因，織機經常需要啟動和制動。下面分析在啟制時，P7100織機送經機構是如何保持經紗張力恒定，送經量與卷取量一致的。
①織機制動時：電子邏輯控制器發(fā)出停機信號，主機立即制停，通常情況下由于慣性的作用，主機的制停時間在30~500（制停時主軸滑移角度）之間，約0.58s。與此同時，伺服控制器也控制送經電動機立即制停。電動機的制停時間由伺服控制器的預定數(shù)據(jù)控制，從而確保織機制動時，經紗張力恒定，織口不偏移。
②織機啟動時：當拉起開頭柄時，限位開關觸點閉合，啟動主電動機，同時發(fā)信號給電子送經裝置，立即預調后梁位置至標準值（恢復經紗張力）當按下開關柄時，主機在大直徑離合器的傳動下，立即高速運轉。與此同時，電子送經裝置依據(jù)主軸角度傳感器檢測到的運轉信號，立即啟動送經電動機至制停前的轉速（該速度值在主機制停時記憶在伺服控制器內）。從而確保織機啟動時，經紗張力與制停前相同，送經量與卷取量一致，織口不偏移。
4送經機構常見故障與注意事項
①送經伺服控制器反應速度變慢，啟制時，后梁位置校正時間偏長，造成經紗張力波動，產生無規(guī)律開車緯檔。
②經軸齒輪與鐵件碰撞后，齒輪個別齒變形，嚙合時阻力突然變大，致使送經反向驅動受阻，形成送經反向驅動與正向驅動，交替進行。由于齒輪傳動必然存在側隙，將會導致送經量不均勻，產生有規(guī)律緯檔。
③上機開織前，送經伺服控制器應斷電清除原記憶速度并校正后梁位置至標準值。否則，在按下開關柄后，電子送經機構會以停機前的速度（速度較高）送經，造成經紗松弛，因而產生大量斷頭。
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