劍桿織機是當今無梭織機應用中數量最多的一種織機。在無梭織機中，劍桿織機是織制小批量、中批量、品種翻改頻繁的花色織物的通用和最可靠的織機，價格比片梭織機低廉。近年來，隨著引緯機構的改進，引緯速度提高了，而加速度的變化卻比較緩和；夾持緯紗運動的劍頭，其構造可適用于不同原料和結構的紗線，在0.7～3300tex之間不需調換劍頭。用劍桿織機加工織物的范圍，從中厚織物發展到輕薄織物，從服裝面料發展到裝飾和產業用織物，由單層織物發展到毛圈及雙層起絨織物，從狹幅發展到4.6m的闊幅，由低速發展到高速。現今劍桿織機的最高入緯量已突破1500米/分，緯紗的選色從單色發展到最多達16色，在品種適應能力方面是其他幾種無梭織機所不可比擬的。
(一)當前國外劍桿織機的技術水平及發展趨向：
我國自70年代中期首次引進闊幅劍桿織機用于毛毯制織以來，至今已擁有引進11個國家和地區25家廠商近70余種不同型號的劍桿織機近7萬臺；近年來，每年尚以較穩定的0.5～0.8萬臺量繼續引進，廣泛應用在各類服裝與裝飾面料、家用紡織品、領帶、商標及特種工業織物等領域。雖然引進劍桿織機制造廠商及型號眾多，但引進數量比較集中還是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利時)必佳樂(Picanol)，(德國)道尼爾(Dornier)，(瑞士)蘇爾壽.魯蒂（Sulzer-Ruti）等西歐廠商產品。
近十年來引進的劍桿織機，普遍應用了微處理機監控，可對設備的運行情況和各項工藝參數進行監測和顯示，并且結合高速電子多臂、電子提花開口機構，電子選緯機構，能在運行中快速方便地更換織物組織和緯紗顏色；電子送經機構在微機控制下，能使經紗張力自動調節，從滿軸到空軸保持恒定；電子卷取機構可由微機設定，在運行中改變緯密；自動找緯、對織口裝置工作時，可設定不同程序，在微處理機控制下，所有機構特別是電子送經和卷取機構
近幾年來國外新型的劍桿織機，最高演示速度可達830轉/分(170cm)，品種適用范圍極廣，特別是在纖維差異大的多色緯和多經軸異經織物上的應用，為了能高速織造低強度的經紗，有多種織機并研發取消了導劍壓鉤裝置。在機電一體化應用方面，以CPU為核心的高性能工業控制器和新型驅動技術的結合及各種新型傳感器在織機上的應用，使劍桿織機實現了自動化和智能化。機電一體化和信息化提升了劍桿織機的整體水平，由于對織機實現了實時信息控制，為設備的監控提供了更精確的數據信息，織機的控制更方便，織機性能更優越，結構更簡單。國外劍桿織機并均可選用SQC快速品種更換系統，多種機型主傳動還采用了變速電機驅動。
我國雖已引進眾多的劍桿織機，最新機型基本也都已引進，但最新結構和裝置引進極少，多經軸異經裝置更未聽說。劍桿織機雖然入緯率在無梭織機中不是最高，但以其功能完善、品種適應性廣、價格性能比優越等特性，在銷售總量上一直居于無梭織機前列，預計今后劍桿織機的銷售數量還將繼續擴大。
表1：幾種主要進口劍桿織機的性能對比表
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