3全伺服經編機機械結構及工作原理
全伺服經編機主要包括電子送經系統、梭節橫移系統、電子提花系3個部份構成。
3.1電子送經系統
電子送經系統主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進行織花。該系統主要由3套伺服+PLC來實現其功能。
3.2梭節橫移系統
梭節橫移系統是由臺達PLC，ASD所構成的系統，也是本文主要介紹的部份。框架詳見系統框圖。
經編機的梭節一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節由1個750W的伺服來控制。由于控制軸數太多,故采用分散控制。梭節橫移系統主要有兩個關鍵點:1每個梭節橫移的速度及精度。經編機的主軸要求轉速達到400轉,主軸每轉一周橫移要動作一下,且動作時間只有1/3轉的時間內要完成,否則橫移失敗。
2花型是數據轉化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統需要將紡織CAD生成的相關花型數據轉換成PLC能識別的數據,進而進行梭節橫移控制。目前系統采用VB編寫了一個花型轉換軟件來完成花型數據的自動轉換及數據的下載。
目前系統采用臺達EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內部數據資源、與臺達伺服的無縫通訊功能。使得控制與驅動緊密結合，兩者緊密結合，使系統控制的更好。
3.3電子提花系統
電子提花系統主要用來花型的提取，再配合梭節的橫移以實現花型的成型。其主要由一個嵌入式系統來實現：提花數據是轉換及提花的動作控制；執行動作由3146-4096個電磁閥來實現。由于電磁的動作響應速度較慢，現在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。
整個系統除了控制、驅動外，還有個良好人機對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運行監控軟件與織花轉換程序。
4 監控軟件功能設計
4.1系統運行監控
整個系統的運行狀態監控：伺服的運行狀態，PLC、伺服的通訊狀態，花型運行的梭節號等等運行狀態。
4.2參數設置
完成系統的參數設置：機械參數、運動參數。機械參數主要是主軸參數，用來做橫行追蹤的；運動參數主要是給PLC定位控制用的(脈沖頻率，濾波時間，加減速時間等等)
4.3工藝裝針
該功能是實現梭節的初始裝針。
4.4故障處理
主要用來進行伺服報警的故障處理及斷紗的處理。
4.5盤頭控制
主要用來監控電子送經部份的。
4.6用戶管理
用來設置相關的操作權限及密碼的設定。
4.7幫助
對系統的疑問可以在幫助中查找答案。
5 結束語
整套系系統統采用性價比極高的臺達機電產品提供了整體解決方案。在整個項目的溝通過程中，解決綜合問題比較突出的顯現中達產品在系統整合上的優勢。
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