由于具有織造品種多、周期短等特點，因此在激烈的市場競爭中，經編機逐漸得到了人們的重視。目前，經編機機電一體化已成為發展趨勢。雖然國內對經編機電子送經、電子牽拉系統已有了較為深入的研究，但對經編機梳櫛電子橫移的運動研究還較少。
電子橫移系統執行機構
采用伺服電機系統的電子梳櫛橫移機構可以省去體型笨重的花盤/鏈塊以及行程變換裝置，伺服電機作為梳櫛橫移機構的源動力。經編機的每把梳櫛都配有一臺伺服電機，伺服電機軸的旋轉經機械轉換機構帶動梳櫛進行橫移。
伺服電機－滾珠絲桿橫移機構主要由伺服電機、同步帶傳動機構、滾珠絲桿副、直線導軌與滑塊、頂桿和張緊拉簧構成。電機軸與滾珠絲桿之間通過同步帶傳動結構進行連接，滾珠絲桿帶動滑塊機構作直線移動，滑塊的一端裝有頂桿并通過張緊拉簧作用于梳櫛。梳櫛橫移的運行過程如下：當電機接收進行橫移的控制信號后，電機軸以設定好的運動曲線轉動相應的角度，電機軸通過同步帶傳動機構進行連接的滾珠絲桿也相應轉過一定比例的角度，滾珠絲桿驅動與之相配合的螺母將回轉運動轉化為直線運動，進而實現推動梳櫛進行橫移的操作。
此梳櫛電子橫移結構中最重要的部分是伺服電機、同步帶傳動機構和滾珠絲桿結構。伺服電機可以接受來自主軸任何角度的信號驅動梳櫛進行橫移，精度高且控制方便；滾珠絲桿的作用在于將電機的旋轉運動化為直線運動；同步帶傳動機構用來連接電機軸和滾珠絲桿，對于系統有減振和緩沖的作用。
這種方式被生產裝配車間廣泛采用，具有易于控制、成本相對較低、運行時噪聲較小、隨動性好等優點，它采用滾珠絲桿這一轉換結構，有效實現了梳櫛高定位精度的間歇式橫移，極大降低了梳櫛橫移的沖擊。
直線伺服電機提高運轉速度
直線伺服電機直驅的梳櫛電子橫移機構主要由直線伺服電機、直線導軌滑塊副、梳櫛頂桿、張緊彈簧和梳櫛組成。直線伺服電機驅動的傳動裝置，不需要任何轉換裝置而直接產生直線推力，因此，它可以省去中間轉換機構，簡化了整個裝置或系統的機械傳動機構，保證了運行的可靠性，提高了運動傳遞效率。
機器運轉時，主控制器接收來自主軸的橫移觸發信號，并在存儲器中得到相應編織的花型數據及橫移量，向直線伺服驅動器發出運動指令，由伺服電機驅動梳櫛作橫移運動。直線伺服電機內置的直線光柵或磁柵尺將電動機的位移量轉換為位置脈沖信號，傳送至伺服驅動器作為反饋信號。
“伺服電機－減速器”電子橫移的主要結構是伺服電機、減速器、鋼帶、鋼繩、氣缸以及傳動輪。旋轉伺服電機與減速器連接，減速機用于放大伺服電機的轉矩，減速機的輸出軸上裝有轉輪，鋼帶的一端固定在轉輪上，鋼帶的另一端連接梳櫛，梳櫛的另一端通過滑輪、氣缸等機構張緊。
氣缸有三種作用，一種作用是在伺服電機反轉時，通過氣缸反作用力驅使梳櫛反方向移動；第二種作用是保持鋼絲結構的梳櫛張緊；第三種作用是用于克服減速機的回程間隙。
氣缸氣壓的恒定有利于梳櫛橫移運動的平穩，這種電子梳櫛橫移機構體積小、重量輕，比較適合于在其上安裝較少導紗針的花梳橫移驅動。
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