由于具有織造品種多、周期短等特點(diǎn)，因此在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，經(jīng)編機(jī)逐漸得到了人們的重視。目前，經(jīng)編機(jī)機(jī)電一體化已成為發(fā)展趨勢(shì)。雖然國(guó)內(nèi)對(duì)經(jīng)編機(jī)電子送經(jīng)、電子牽拉系統(tǒng)已有了較為深入的研究，但對(duì)經(jīng)編機(jī)梳櫛電子橫移的運(yùn)動(dòng)研究還較少。
電子橫移系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
采用伺服電機(jī)系統(tǒng)的電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)可以省去體型笨重的花盤(pán)/鏈塊以及行程變換裝置，伺服電機(jī)作為梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的源動(dòng)力。經(jīng)編機(jī)的每把梳櫛都配有一臺(tái)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫移。
伺服電機(jī)－滾珠絲桿橫移機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿副、直線導(dǎo)軌與滑塊、頂桿和張緊拉簧構(gòu)成。電機(jī)軸與滾珠絲桿之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)作直線移動(dòng)，滑塊的一端裝有頂桿并通過(guò)張緊拉簧作用于梳櫛。梳櫛橫移的運(yùn)行過(guò)程如下：當(dāng)電機(jī)接收進(jìn)行橫移的控制信號(hào)后，電機(jī)軸以設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)曲線轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，電機(jī)軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接的滾珠絲桿也相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)一定比例的角度，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)與之相配合的螺母將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫移的操作。
此梳櫛電子橫移結(jié)構(gòu)中最重要的部分是伺服電機(jī)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲桿結(jié)構(gòu)。伺服電機(jī)可以接受來(lái)自主軸任何角度的信號(hào)驅(qū)動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫移，精度高且控制方便；滾珠絲桿的作用在于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為直線運(yùn)動(dòng)；同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)連接電機(jī)軸和滾珠絲桿，對(duì)于系統(tǒng)有減振和緩沖的作用。
這種方式被生產(chǎn)裝配車(chē)間廣泛采用，具有易于控制、成本相對(duì)較低、運(yùn)行時(shí)噪聲較小、隨動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)，它采用滾珠絲桿這一轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，有效實(shí)現(xiàn)了梳櫛高定位精度的間歇式橫移，極大降低了梳櫛橫移的沖擊。
直線伺服電機(jī)提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度
直線伺服電機(jī)直驅(qū)的梳櫛電子橫移機(jī)構(gòu)主要由直線伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌滑塊副、梳櫛頂桿、張緊彈簧和梳櫛組成。直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，不需要任何轉(zhuǎn)換裝置而直接產(chǎn)生直線推力，因此，它可以省去中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置或系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證了運(yùn)行的可靠性，提高了運(yùn)動(dòng)傳遞效率。
機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主控制器接收來(lái)自主軸的橫移觸發(fā)信號(hào)，并在存儲(chǔ)器中得到相應(yīng)編織的花型數(shù)據(jù)及橫移量，向直線伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)梳櫛作橫移運(yùn)動(dòng)。直線伺服電機(jī)內(nèi)置的直線光柵或磁柵尺將電動(dòng)機(jī)的位移量轉(zhuǎn)換為位置脈沖信號(hào)，傳送至伺服驅(qū)動(dòng)器作為反饋信號(hào)。
“伺服電機(jī)－減速器”電子橫移的主要結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)、減速器、鋼帶、鋼繩、氣缸以及傳動(dòng)輪。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與減速器連接，減速機(jī)用于放大伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，減速機(jī)的輸出軸上裝有轉(zhuǎn)輪，鋼帶的一端固定在轉(zhuǎn)輪上，鋼帶的另一端連接梳櫛，梳櫛的另一端通過(guò)滑輪、氣缸等機(jī)構(gòu)張緊。
氣缸有三種作用，一種作用是在伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)氣缸反作用力驅(qū)使梳櫛反方向移動(dòng)；第二種作用是保持鋼絲結(jié)構(gòu)的梳櫛張緊；第三種作用是用于克服減速機(jī)的回程間隙。
氣缸氣壓的恒定有利于梳櫛橫移運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，這種電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)體積小、重量輕，比較適合于在其上安裝較少導(dǎo)紗針的花梳橫移驅(qū)動(dòng)。
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