圖 5, 圖 6 中的黃線表示了經軸理論轉速,紅線表示了經軸實際轉速。
在車速 504rpm 時,可明顯看出:開車過程中經軸實際轉速滯后于理論轉速,最大滯后時間達到 50ms, 停車過程中經軸實際轉速高于理論轉速,停開車周期為 1258ms 。因此,停開車過程經軸轉速與主軸轉速的不同步,造成送紗張力不勻 ,使織物產生停車橫條。
在車速 1973rpm 時,同樣存在開車過程中經軸實際轉速滯后于理論轉速(圖 6-1 ),停車過程中經軸實際轉速高于理論轉速(圖 6-2 )。與低速情況相比,在高速情況下由于機器轉動慣性大,停開車周期變長 (5078ms) 。同時,從圖 6 中可以看出高速狀態的升速過程和降速過程速度波動很大,造成經紗張力波動變大,因此高速狀態停開車橫條不但范圍變大,而且橫條中心區域的線圈橫列會明顯松緊不一(圖 6-3 )。
5 結論
1)對現有電子送經系統的硬件部分進行合理改造,并植入數字化采樣程序可以準確獲得主軸和經軸轉速的跟隨關系。
2)對上述數字化測試方法采樣所得的數據進行分析,可精確描繪經編停車橫條的變化曲線。
3)測試結果表明:經編停車橫條產生的直接原因是經軸轉速的變化滯后與主軸轉速的變化;經編停車橫條的寬度范圍與正常運轉時的車速有關,車速越大,橫條越寬;經編停車橫條的形態與主軸的轉速變化有關,高速停車主軸轉速波動大,橫條松緊變化頻繁。
4)該測試的結果可以直接用于改進電子送經的控制算法,最大程度的消除停車橫條