2 測(cè)試原理
為了即時(shí)獲得經(jīng)軸轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，需要對(duì)電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的硬件部分作幾處改動(dòng)。首先需將送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖接入控制單元的計(jì)數(shù)器，直接計(jì)算經(jīng)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其次，需將經(jīng)編機(jī)停開車信號(hào)串聯(lián)到控制單元的輸出繼電器，使上位機(jī)能夠控制經(jīng)編機(jī)的停開車。為了即時(shí)獲得主軸編碼器的信號(hào)，還需將主軸編碼器的脈沖輸出信號(hào)線直接連接到經(jīng)軸伺服驅(qū)動(dòng)器端的輸入指令脈沖串引腳。圖 2 為測(cè)試原理圖。
3 采樣程序設(shè)計(jì)
上位機(jī)工作流程和控制單元工作流程如圖 3 和圖 4 所示。
開車過程中，上位機(jī)發(fā)出開車指令，由控制單元內(nèi)的控制卡接收指令，使開車?yán)^電器常開觸點(diǎn)閉合，經(jīng)編機(jī)開車，主軸開始運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂瓶ㄔ陂]合繼電器觸點(diǎn)的同時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，并打開經(jīng)軸脈沖計(jì)數(shù)器和主軸脈沖計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，定時(shí)器周期為 10ms 。定時(shí)時(shí)間到，則關(guān)閉計(jì)數(shù)器，讀取計(jì)數(shù)器值并計(jì)算主軸、經(jīng)軸速度，將之傳遞到上位機(jī)，再重新啟動(dòng)定時(shí)器，依次循環(huán)。上位機(jī)在發(fā)出開車指令的同時(shí)，使用上位機(jī)定時(shí)器，以 1ms 為周期開始查詢控制板是否發(fā)送主軸、經(jīng)軸速度數(shù)據(jù)。若有，則將這兩個(gè)數(shù)據(jù)和相應(yīng)的時(shí)間寫入記錄文件。
停車時(shí)，上位機(jī)發(fā)出停車指令，由控制單元內(nèi)的控制卡接收指令，使停車?yán)^電器常閉觸點(diǎn)斷開，經(jīng)編機(jī)停車，主軸因慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。完全停車后，停止讀取控制卡數(shù)據(jù)，關(guān)閉文件，一次開停車的時(shí)間速度數(shù)據(jù)記錄完畢。
4 結(jié)果分析
根據(jù)測(cè)試原理，通過上述程序設(shè)計(jì)，在 HKS3-M 高速經(jīng)編機(jī)上采樣到各種車速下經(jīng)軸轉(zhuǎn)速和主軸轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
以車速 504rpm 和 1973rpm 為例。 504rpm 車速下的工藝條件為：經(jīng)軸外周長＝ 766.1mm ；理論送經(jīng)量＝ 1650mm /rack ； 1973rpm 車速下的工藝條件為：經(jīng)軸外周長＝ 763.2mm ；理論送經(jīng)量＝ 1650mm /rack 。
經(jīng)軸轉(zhuǎn)速在主軸速度變化時(shí)能否進(jìn)行良好的跟隨是經(jīng)編停車橫條產(chǎn)生的直接原因。當(dāng)主軸速度變化已知時(shí)，可以通過如下的公式推導(dǎo)求得經(jīng)軸速度變化的理論值。假設(shè)：送經(jīng)量為 FZ ，盤頭外徑為 C ，減速比為 n ，當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速為 V 主 （轉(zhuǎn) / 分），經(jīng)軸轉(zhuǎn)速為 V 經(jīng) （轉(zhuǎn) / 分），瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為 S （分）。因相同時(shí)間主軸轉(zhuǎn)動(dòng)編織時(shí)所需的紗線與經(jīng)軸送出的紗線必須相等，有：
即：
由關(guān)系式（１）可得出經(jīng)軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的理論需要值，且據(jù)此可以計(jì)算出在開車和停車時(shí)，是否存在經(jīng)軸電機(jī)滯后于主軸電機(jī)的狀況。
<<上一頁[1][2][3]下一頁>>
相關(guān)信息 
推薦企業(yè) 推薦企業(yè)
推薦企業(yè)
編.gif)
您所在的位置：
