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出現在前止點之前，而當e﹤0時，最大加速度出現在前止點之后。
3，曲柄半徑R與牽手長度L的比值?
按曲柄與牽手長度的比值R/L的大小，將打緯機構分為長牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機構。一般，R/L﹤1/6稱為長牽手打緯機構；R/L=1/6-1/3稱為中牽手打緯機構；R/L﹥1/3稱為短牽手打緯機構。
在四連桿打緯機構中，曲柄與牽手長度比的大小對筘座運動有影響，最終使緯紗通過梭口時的主軸轉角發生變化。設緯紗進出梭口時鋼筘處于離織口c的位置上，如圖9-3所示，短牽手允許緯紗通過梭口時主軸的轉角αs大于長牽手的主軸轉角α1。同時，牽手愈短，曲柄處于前止點附近時，筘座的運動速度就愈快，對打緊織物有利，并且牽手越短，打緯加速度也越大，在依靠慣性力打緯的情況下，這對形成緊密織物也是有利的。但是，牽手愈短，筘座的加速度變化就愈大，織機的縱向振動也就愈厲害。測試表明，自動有梭織機依靠慣性力打緯，因此加大筘座的轉動慣量是必要的。
四連桿打緯機構結構簡單，制造容易，被傳統有梭織機和部分無梭織機采用，如TP500劍桿織機、ZA205噴氣織機、JAT600噴氣織機、ZW噴水織機。但當曲柄在后止點附近時，筘座運動無靜止時間，引緯期間筘座運動使織機的可引緯時間角減小。

圖9-3? GA611型織機牽手栓中心的運動規律
1－長牽手? 2－短牽手
（二）六連桿打緯機構
在高速或闊幅織機上，為了增加筘座在后方的相對靜止時間，讓引緯器從容通過梭口，可采用六連桿打緯機構，如圖9-4所示。曲柄2裝在織機主軸1上，隨著曲柄回轉，通過連桿3使搖桿4擺動，再通過牽手5、牽手栓6使筘座腳10繞搖軸11往復擺動，鋼筘8由筘帽7、筘夾9固定。六連桿打緯機構具有筘座在其前后極限位置的運動較四連桿機構更為緩慢的特性。

圖9-4? 六連桿打緯機構
1－主軸? 2－曲柄

? 3－連桿 4－搖桿? 5牽手? 6－牽手栓
7－筘帽? 8－鋼筘? 9－筘夾? 10－筘座腳? 11－搖軸
（三）變動程打緯機構（毛巾織機打緯機構）
在制織毛巾織物時，為了形成毛圈，打緯終了時鋼筘不是每次都打到織口位置處，而是按毛巾組織需要，使鋼筘的打緯動程作周期性的變化。毛巾織機的打緯機構有鋼筘前傾式、鋼筘后擺式和織口移動式三種。圖9-5所示為鋼筘前傾式毛巾打緯機構，又稱小筘座腳式毛

圖9-5? 小筘座腳式毛巾織機打緯機構
1－主軸? 2－曲柄? 3－牽手? 4－筘座腳? 5－搖軸? 6－筘帽? 7－筘座? 8－鋼筘
9－起毛曲柄轉子? 10－擺桿? 11－擺桿軸? 12－起毛撞嘴? 13－小筘座腳? 14－轉軸? 15－彈簧
巾打緯機構。它也采用四連桿打緯機構，并在打緯機構中增設了起毛曲柄轉子和小筘座腳等構件。若制織的是三緯毛巾，其工作過程如下：織機主軸1回轉時，曲柄2通過牽手3帶動筘座腳4以搖軸5為中心往復擺動，并用鋼筘8推動緯紗，這與普通的四連桿打緯機構相同，通過這種短動程打緯將圖9-6中的第一、第二根緯紗1與2推到離織口一定距離處。當織第三根緯紗3時，在起毛曲柄轉子9的作用下，擺桿10上抬，經擺桿軸11將起毛撞嘴12抬起，撞擊小筘座腳13的下端，使小筘座腳除了隨筘座腳一起擺動外，同時又以轉軸14為中心，克服彈簧15的作用，相對于筘座7轉過一個角度。此時，裝在小筘座腳頂部的筘帽6使筘的上端向機前傾斜， 將1、2、3三根緯紗一道推向織口，這樣的打緯稱為長動程打緯。由于毛巾織物中有地經紗1、2和起毛經紗，它們繞在各自的織軸上，因此長動程打緯時，緯紗2、3便夾住張力較小的起毛經紗（消極送經）沿著張力較大的地經紗（調節式送經）滑行，使起毛經紗卷曲形成毛巾的毛圈，突出于織物表面。

圖9-6? 三緯毛巾組織結構的形成<

1、2－地經紗 1’2’3’－緯紗
A、B－起毛經紗
小筘座腳式毛巾織機打緯機構可通過改變起毛撞嘴的前后位置來調節長、短動程的差異，動程差越大，毛圈高度越高。起毛曲柄轉子所在的輔助軸與主軸的速比由毛巾組織結構決定，制織三緯毛巾時，速比為1：3，制織四緯毛巾，則速比為1：4。