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帶EtherCAT型伺服驅動器
發布時間：2015-03-28
合信技術高性能型伺服驅動器，功率范圍0.2KW—3.0KW，它集成高精度電流控制技術，可快速及高動態性控制伺服電機，并通過 EtherCAT 總線可以在極短的周期時間連接多軸系統。
概覽：
訂貨數據：
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訂貨號 |
規格 |
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CTSD H1A-B2012-M200 |
H1A系列200W伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機 |
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CTSD H1A-B4012-M200 |
H1A系列400W伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機 |
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CTSD H1A-B7512-M200 |
H1A系列750W伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機 |
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CTSD H1A-B1022-M200 |
H1A系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機 |
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CTSD H1A-B1022-M201 |
H1A系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機 |
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CTSD H1A-B1522-M200 |
H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機 |
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CTSD H1A-B1522-M201 |
H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列大慣量電機 |
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CTSD H1A-B2022-M200 |
H1A系列2.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機 |
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CTSD H1A-B3022-M200 |
H1A系列3.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機 |
技術參數：
詳細參數：
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型號說明 |
H1A |
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0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW) |
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基本 規格 |
輸入電源 |
主電源 |
單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz |
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控制電源 |
24VDC±15% |
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編碼器反饋 |
增量式編碼器 2500ppr |
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冷卻方式 |
自然冷卻、風冷 |
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控制方式 |
采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） |
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通訊功能 |
基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，支持EtherCAT快速現場總線 |
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制動電阻 |
內置制動電阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制動電阻(最小阻值30Ω) |
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保護功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤等 |
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顯示及操作 |
5位LED顯示，5按鍵操作 |
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參數設置 |
按鍵或MagicWorks Tuner軟件 |
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性能 |
速度變動率 |
負載變動率 |
0～100%:0.1%以下(在額定轉速下) |
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電壓變動率 |
額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) |
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溫度變動率 |
25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) |
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頻率特性 |
2KHz(JL=JM時) |
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輸入輸出信號 |
編碼器輸出 |
輸出類型 |
集電極開路輸出，支持分頻 |
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數字輸入 |
10路DI(可任意配置) |
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伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 |
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數字輸出 |
6路DO |
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伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 |
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模擬量輸入 |
3路輸入(12位A/D) |
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模擬量輸出 |
2路輸出(12位D/A) |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz |
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脈沖指令模式 |
脈沖+方向、CW+CCW、A+B相正交脈沖 |
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指令控制方式 |
外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 |
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前饋補償 |
0～100%(設定分辨率1%) |
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到位誤差設定 |
0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位) |
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電子齒輪比 |
電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<> |
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速度控制模式 |
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
-10V～+10V(分辨率12位) |
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輸入阻抗 |
20K |
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采樣頻率 |
10KHz |
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指令控制方式 |
外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑時間常數 |
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轉矩限制 |
內部參數/外部模擬量 |
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轉矩控制模式 |
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
-10V～+10V(分辨率12位) |
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|
輸入阻抗 |
20K |
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采樣頻率 |
10KHz |
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指令控制方式 |
外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 |
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指令平滑方式 |
低通濾波 |
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速度限制 |
內部參數/外部模擬量 |
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使用環境 |
工作溫度 |
0℃～55℃ |
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保存溫度 |
-20℃～70℃ |
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濕度 |
工作/保存 ≤90% RH以下，無結露 |
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IP等級 |
IP20 |
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安裝地點 |
無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 |
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安裝方式 |
垂直安裝 |
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標高 |
海拔 ≤1000m |
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大氣壓力 |
86kpa～106kpa |
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安裝規格：
尺寸圖：
