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EM231熱電偶PID模塊
發(fā)布時(shí)間：2015-03-27
CTS7 231-7TD32:隔離型，4路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控PID算法;
CTS7 231-7TF32:隔離型，8路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控
概覽：
主要特性
訂貨數(shù)據(jù)
功能特性：
規(guī)格參數(shù)
訂貨號(hào)
TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID
CTS7 231-7TD32
TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID
CTS7 231-7TF32
- 總線(xiàn)、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
- 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
- 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
- 集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好
- PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規(guī)范
- 應(yīng)采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力，提高可靠性
- 信號(hào)線(xiàn)應(yīng)采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽線(xiàn)需單端接地
- 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線(xiàn)上，否則不接地
- 未使用到的通道請(qǐng)短接以消除斷線(xiàn)故障告警
|
特性 |
EM231 4AI×TC PID |
EM231 8AI×TC PID |
|
物理特性 |
||
|
尺寸(寬×高×深) |
71.2×80×62mm |
71.2×80×62mm |
|
功耗 |
1.8W |
1.8W |
|
電源損耗 |
||
|
+5V DC消耗電流 |
54 mA |
54 mA |
|
L+ |
34 mA |
39 mA |
|
L+線(xiàn)圈電壓范圍 |
20.4～28.8V DC |
|
|
LED燈指示 |
24V DC電源供電良好ON=無(wú)錯(cuò)，OFF=無(wú)24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無(wú)錯(cuò) |
|
|
模擬量輸入特性 |
||
| 輸入類(lèi)型 | 懸浮型熱電偶 | |
| 輸入范圍 | K型熱電偶 | |
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 4 | 8 |
| 隔離 | ||
|
現(xiàn)場(chǎng)至邏輯 現(xiàn)場(chǎng)至24V DC 24V到邏輯 |
500V AC 500V AC 500V AC |
|
|
共模輸入范圍 (輸入通道至輸入通道) |
120V AC | |
|
共模抑制
|
>120dB@120V AC | |
| 輸入分辨率 | ||
|
溫度
電壓
|
0.1℃/0.1℉ 15位加符號(hào)位 |
|
| 測(cè)量原理 | Sigma-Delta | |
| 模塊更新時(shí)間(所有通道) | 425ms | 825ms |
| 到傳感器的導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 | 最大100米 | |
| 導(dǎo)線(xiàn)回路電阻 | 最大100Ω | |
| 噪聲抑制 | 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz | |
| 數(shù)據(jù)字格式 | 電壓：-27648至+27648 | |
| 輸入阻抗 | >1MΩ | |
| 最大輸入電壓 | 30V DC | |
| 分辨率 | 15位+符號(hào)位 | |
| 輸入濾波衰減 | -3dB@ 21kHz | |
| 基本誤差 | 0.1% FS(電壓) | |
| 重復(fù)性 | 0.05% FS | |
| 冷接點(diǎn)誤差 | ±1.5℃ | |
| 診斷程序 | LED：EXTF，SF | |
|
PID特性 |
||
| PID算法 | PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整 | |
| 采樣時(shí)間 | 1秒 | |
| 輸出最小脈寬 | 10ms | |
| PID類(lèi)型 | P、PI、PD、PID型 | |
| PID輸出類(lèi)型 |
模擬量或PWM脈寬控制
|
|
| PID輸出極性 |
雙極或單極
|
|
PID地址與參數(shù)配置
配置設(shè)置：
PID地址計(jì)算公式
|
地址名稱(chēng) |
計(jì)算公式 |
備注 |
|
PID參數(shù)地址 |
A=(2048+S*256)+16*C |
S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6） C為通道號(hào)， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3 |
|
PID正向脈沖輸出地址 |
X=(2048+S*256)+12 |
|
|
PID負(fù)向脈沖輸出地址 |
Y=(2048+S*256)+13 |
PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)
|
內(nèi)容 |
地址 |
數(shù)值設(shè)置范圍 |
實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值 |
|
實(shí)際溫度 |
VW A |
-2000～13000 |
-200～1300度 |
|
狀態(tài)字 |
VW A+2 |
|
|
|
PID模擬量輸出 |
VW A+4 |
-32000～32000 |
|
PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)
|
內(nèi)容 |
地址 |
數(shù)值設(shè)置范圍 |
實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值 |
|
設(shè)定溫度 |
VW A+128 |
-2000～13000 |
-200～1300度 |
|
控制字節(jié) |
|
VB A+130位等于0時(shí) |
VB A+130位等于1時(shí) |
|
V( A+130).0 |
PID不運(yùn)行，沒(méi)輸出 |
PID運(yùn)行 |
|
|
V( A+130).1 |
積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整 |
積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整 |
|
|
V( A+130).2 |
PID單極輸出，0～32000 |
PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能 |
|
|
V( A+130).3 |
未使用 |
||
|
V( A+130).4 |
積分起作用 |
積分不起作用 |
|
|
V( A+130).5 |
微分起作用 |
微分不起作用 |
|
|
V( A+130).6 |
實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng) |
實(shí)際溫度值不濾波 |
|
|
PID脈沖輸出周期設(shè)定 |
VW A+132 |
1～255 |
1～255秒 |
|
Kp(比例系數(shù)) |
VW A+134 |
0～9999 |
0～999.9 |
|
Ti(積分時(shí)間) |
VW A+136 |
0～3600 |
0～3600秒 |
|
Td(微分時(shí)間) |
VW A+138 |
0～3600 |
0～3600秒 |
正向脈沖輸出地址
|
0通道脈沖輸出 |
V X.0 |
|
1通道脈沖輸出 |
V X.1 |
|
2通道脈沖輸出 |
V X.2 |
|
3通道脈沖輸出 |
V X.3 |
|
4通道脈沖輸出 |
V X.4 |
|
5通道脈沖輸出 |
V X.5 |
|
6通道脈沖輸出 |
V X.6 |
|
7通道脈沖輸出 |
V X.7 |
負(fù)向脈沖輸出地址
|
0通道脈沖輸出 |
V Y.0 |
|
1通道脈沖輸出 |
V Y.1 |
|
2通道脈沖輸出 |
V Y.2 |
|
3通道脈沖輸出 |
V Y.3 |
|
4通道脈沖輸出 |
V Y.4 |
|
5通道脈沖輸出 |
V Y.5 |
|
6通道脈沖輸出 |
V Y.6 |
|
7通道脈沖輸出 |
V Y.7 |
應(yīng)用舉例
計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7TF的最后一個(gè)PID回路的地址。
首先計(jì)算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據(jù)以下參數(shù)地址說(shuō)明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：
VW2544 //設(shè)定溫度
VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數(shù)
VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒）
VW2554 //Td微分時(shí)間（秒）
VW2416 //實(shí)際溫度
VW2418 //狀態(tài)字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫(xiě)其他程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。
模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834
可調(diào)用EM231 PID專(zhuān)用的參數(shù)配置程序庫(kù)
參數(shù)配置LADDER圖如下：
接線(xiàn)圖：
