內容提要 經紗在漿紗之后，要經過一些準備后才能上織機織造。高擋的時裝面料的經密很大，要求經紗在織造時能實現開口清晰，經軸質量及經紗開口的要求很高。當新的織物品種開始生產時必需將經紗重新穿入織機上的一些原件，如綜絲、停經片、鋼扣等。結經機的作用是原織物品種繼續生產而老經軸用完要更換新軸時，要把新舊經紗結起來。當代的穿經及結經已實現了全自動化并且穿經已應用類似機器人的機械動作完成。自動穿經的速度很快。在2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了全自動穿經機及結經機展示了織造工程自動化的前景，使織造全自動化又有了新的進步。促進了織造全自動化的發展。
關鍵詞 全自動穿經機 自動結經機
經紗在漿紗之后，要經過一些準備后才能上織機織造。高擋的時裝面料的經密很大，要求經紗在織造時能實現開口清晰，經軸質量及經紗開口的要求很高。當新的織物品種開始生產時必需將經紗重新穿入織機上的一些原件，如綜絲、停經片、鋼扣等。結經機的作用是原織物品種繼續生產而老經軸用完要更換新軸時，要把新舊經紗結起來。
傳統的穿經是很原始的，要人工一個織軸一個織軸的把織軸上的每一根紗按照要求逐根的穿入到綜絲、停經片、鋼扣等織造原件中，速度及產量低，質量不能保障，很不適應現代高速度、高質量的高性能無梭織機的要求，是實現現代高速織機織造自動化及高產的咽喉。當代的穿經及結經已實現了全自動化并且穿經已應用類似機器人的機械動作完成。自動穿經的速度很快可在600根/分以上。在2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了全自動穿經機及結經機，展示了織造工程自動化的前景，使織造全自動化又有了新的進步。促進了織造工程自動化的進程。
一、STAubli公司展出了新的全自動穿經機—SFIR，取代了原自動穿經機,經過20多年的研究與試驗自動穿經機—SFIR具有許多新技術，可適應許多種織機穿多片經紗綜框吊綜元件并可在穿經之前檢查每根經紗粗細及經紗的顏色。這個功能可防止綜絲內雙紗并消除穿經圖案中重復出現的疵點。這一項重要的進步提高了織前準備的質量。每根經紗由在穿經機上的真空抓鉗抓取以完成穿經動作。穿經機上配有光電系統，以控制自動穿經動作。雙紗檢測器可防止任何雙紗絞在一起。每分鐘可穿200根經紗。新型的Staubli自動穿經機不僅穿細支紗也可很方便的穿粗支紗，最適于穿中、粗支紗。是很理想的自動穿經機，具有自動化網絡的特點。現代化電子技術使自動穿經機成為現實。而且在穿經前光電傳感器可分別檢測每一對紗的情況，可將錯穿或紗疵檢測出來并可很簡單的于以糾正。這是Staubli自動穿經機的專利技術。可很可靠的完成紗疵檢測的任務并不需要一些特別的元件，也不需要進行專門的調節。能保證不會有雙根紗同時穿入一個眼里。穿經質量很高。
STAUBLI公司還展出了SAFIR S80型自動穿經機是綜合了許多年的經驗并結合了最先進的技術，形成的SAFIR S80自動穿經機，投入應用以來的實際生產表明穿經質量高，使經軸質量得到保障。可一次穿1-2個經軸，假如需要可穿8層。根據產量及品種的要求經片可以是對稱或不對稱的。可用各種型號的綜絲、停經片、鋼筘及若干綜框。最多綜框可有28片。SAFIR S80自動穿經機上設有照像機系統，用于監控穿經的顏色有無差錯，新型的紗線分離器可將紗線按圖案顏色的配備進行編程并監控，使指行器進行工作或可以紡織CAD體系將圖案下載。這些都使穿經機獲得較高的產量并使于操作人員方便的工作。SAFIR S80自動穿經機還可對兩片綜的棉紗色經紗進行穿經，在展會上有展出。
2、OPAL多層穿經機
OPAL多層穿經機可保障被穿的經紗線的理想的穿經持序，可實現1-8片多層穿經。OPAL多層穿經機的核心是紗線分離器，可將完美無疵的經紗有序的分別進行穿經。紗線分離器可擴大新的紗線類型，尤其對10旦尼爾的細支紗及FDY（全拉伸化纖紗）都可自動穿經。
二、EL＆MSPA 是生產SUPERVEGA自動穿經機的公司，以電子計算機控制的自動穿經機。可將單紗自動穿筘、穿綜及穿停經片。SUPERVEGA自動穿經機由于換批時不占有更多的時間，因此使織機的運轉效率很高。經軸的穿經工作可以不需要，但要用筒子輔助棉紗；可使穿經質量很好。在上軸之前可先把新老紗頭結好或在經軸站結好。停經片、綜絲及鋼筘可同時一次穿入而不會產生差錯。平均每小時可穿3900根。只需要一個操做工工作，每小時可節電1.KW。
三、FIScher-Poege 是德國出名的機械制造商，這個公司專門生產織造的準備機械，特別包括穿經機、穿停經片裝置及分經機。FIScher-Poege公司生產的新型穿經機PU-JET，結頭不需要分經，在牛仔布的生產中已應用的很成功。每分鐘可結60-600頭并應用電子系統調節。可適于棉、麻及混紡織物的織前準備的生產。
應用新發展的FIScher-Poege裝置，可設置新的穿經標準，這種獨特的體系可自動提供經密而不用人看。是用真空噴嘴方法進行柔和的穿經，更可靠的方法是應用分紗體系及人機工程的工作設置。機器是在不接觸鋼筘的條件下穿經的，在氣動力的作用下完成穿經動作而不會損傷鋼筘，這項技術適用于所有的普通鋼筘及異形筘，筘齒數為12-52/cm。應用激光技術檢查鋼筘的損傷并不需要任何接觸。
四、KNOTEX GMBH在2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了新的結經機，KNOTEX GMBH公司具有55年的歷史，是世界上接經機最早的公司。他們的產品在全世界120個紡織公司應用。有全自動結經機及半自動穿經機。由穿經機、穿停經片機、穿筘機及經軸車組成，形成新的全自動穿經機。新的全自動穿經機是把以上四個動作合而為一。機上裝有對穿經動作的雙顯示器，不論有無經紗分絞棒都可分別檢測并顯示出自動穿經機動作的結果.檢測儀必需具有高精度的壓力傳感器。在穿經時每秒鐘可檢測紗線的張力10次。假如檢測出雙紗，穿經機會自動停車。可立即糾正錯誤。另外檢測儀必需是高精度的專用的。它具有最佳雙紗檢測控制程序，手動或自動啟動工作。尤其對于織機加工多色的棉、毛、麻及其混紡織物。能特別注意穿經的質量。能適應每分鐘600次接頭的要求。
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