開口運動規律
在開口過程中，經紗由綜框帶動作升降運動形成梭口，綜框運動的性質對經紗的斷頭有著很大的影響。在梭口的形狀和尺寸確定后，綜框運動規律就成為影響開口運動效果的根本因素，對保證織造順利進行和提高織機生產率及織物質量有著重要意義。
一、綜框運動角及其分配
（一）綜框運動角的表示
織機主軸每一回轉，經紗形成一次梭口，其所需要的時間，稱為一個開口周期。在一個開口周期內，經紗的運動經歷三個時期：
1．開口時期經紗離開綜平位置，上下分開，直到梭口滿開為止；
2．靜止時期梭口滿開后，為使緯紗有足夠的時間通過梭口，經紗要有一段時間靜止不動；
3．閉合時期經紗經一段時間的靜止后，再從梭口滿開的位置返回到綜平位置。
經紗從離開綜平位置，上下分開，到重新返回這個位置就完成一次開口。在開口過程中，上下交替的經紗達到綜平位置的時刻，即梭口開啟的瞬間，稱為開口時間，俗稱綜平時間，它是重要的工藝參數。通常，標注有織機主要機構運動時間參數的主軸圓周圖稱為織機工作圓圖，用以表示織機運動時間的配合關系，如圖7-6所示。圖中箭頭表示主軸回轉的方向，除個別情況外，主軸總是按逆時針方向回轉。圓周圖的前方、下方、后方和上方四個特征位置（記為a、b、c、d）分別稱為前心、下心、后心和上心。擺動筘座到達最前和最后位置e、f時，主軸所在的位置分別稱為前止點（前死心）和后止點（后死心）。前止點的主軸位置角為0°，作為度量基準。圖中開口時間的長短用開口角αk表示，靜止時間的長短用靜止角αj表示，閉口時期的長短用閉口角αb表示。在閉合和開口時期內，綜框處于運動狀態之中，所以αb+αk便是綜框運動角。應該指出，織機主要機構運動時間的配合關系有時也用周期圖表示。
（二）綜框運動角的分配
開口角
轉，即120°；隨著織機筘幅的增加，緯紗在梭口中的飛行時間也將增加，因此，綜框的靜止角應適當加大，而開口角和閉口角則相應減小；在采用三頁以上綜框織制斜紋和緞紋類織物時，為了減少開口凸輪的壓力角，改善受力狀態，常將開口角和閉口角擴大；在噴氣織機上采用連桿開口機構時，由于這種機構的結構關系，開口角和閉口角較大，而靜止角為零；在設計高速織機的開口凸輪時，考慮到在開口過程中開口機構所受載荷逐漸增加，而在閉口過程中開口機構所受載荷逐漸減小，為使綜框運動平穩和減少凸輪的不均勻磨損，常采用開口角大于閉口角。
二、綜框運動規律
綜框運動規律表示綜框在運動（閉口、開口）過程中的位移與主軸轉角ωt之間的關系，它對經紗斷頭和織機振動都有較大的影響。常見的綜框運動規律有簡諧運動規律和橢圓比運動規律。隨著織機速度的提高，多項式運動規律也得到了較多的采用。
1．簡諧運動規律
一個動點在圓周上繞圓心作等角速度運動時，此點在直徑上的投影點的運動即為簡諧運動。取綜框在最低處（或最高處）位移s為0，綜框開始閉合時主軸轉角ωt為0，并設αk=αb，則綜框作簡諧運動的位移方程：
（7-5）
式中：sx——任一頁綜框動程；
ω——織機主軸角速度；
ωt——織機主軸回轉角；
αy——綜框運動角，&#
對上式求導一次和二次，可得出綜框運動速度v和加速度a（式子從略）。現設αy=αk+αb=（120°+120°）×π/180°=4.19rad，sx=110mm，ω=200×π/30=20.94rad/s。由此可作出綜框位移s、速度v、加速度a的曲線，如圖7-7中曲線A所示。
由圖可見，在綜平前后，綜框運動迅速，此時經紗張力小，非但不會造成斷頭，而且有利于開清梭口；而在閉口開始后的一個時期，綜框運動緩慢，對梭子飛出梭口有利。但由于綜框從靜止到運動和從運動到靜止之間過渡時的加速度值不為零，使綜框產生振動，不利于作高速運動。因此，簡諧運動規律一般用于低速織機（如有梭織機）的開口機構。
2．橢圓比運動規律
一個動點在橢圓上繞中心作等角速度轉動時，此點在橢圓短軸上的投影點的運動即為橢圓比運動規律。當橢圓的長、短半軸之比為1時，即為簡諧運動規律。橢圓的長、短半軸之比的大小對綜框運動加速度變化幅度影響很大，一般此比值取1.2～1.3。若sx、ω和αy取值同前，上述比值為1.2008時，綜框加速度最大值與簡諧運動規律相同，但綜框從靜止到運動和從運動到靜止之間過渡時的加速度值比簡諧運動規律小；比值大于1.2008時，綜框加速度最大值超過簡諧運動規律，而綜框從靜止到運動和從運動到靜止之間過渡時的加速度值變得更小。圖7-7中曲線B分別是橢圓比運動規律的位移、速度、加速度的曲線，與簡諧運動規律相比，在綜平前后經紗張力小時，橢圓比運動規律的綜框運動速度更快，更有利于開清梭口；在閉口開始后的一個時期，綜框運動更緩慢，更有利于梭子飛出梭口；綜框從靜止到運動和從運動到靜止之間過渡時的
3．多項式運動規律
綜框的多項式運動規律有多種，其中一種的位移方程為：
S=（SX/2）［35（ωt/αy）4-84（ωt/αy）5+70（ωt/αy）6-20（ωt/αy）7］（7-6）
該運動規律可使綜框運動開始和運動結束的瞬時加速度都為零，從而避免綜框產生振動，適用于織機高速運轉。
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