深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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主要特點
步進電機驅動器DM432C
產品概述
DM432C是雷賽公司新推出的數字式步進電機驅動器,采用最新32位DSP技術,用戶可以設置256內的任意細分以
及額定電流內的任意電流值,能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用低速/中速抗共振技術、內置微細分技
術,即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩,噪音超小。驅動器內部集成了
參數自動整定功能,能夠針對不同電機自動生成最優運行參數,最大限度發揮電機的性能。
通過PC機軟件ProTuner軟件或STU調試器設置脈沖上升沿或下降沿觸發有效;還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模
式。雙脈沖模式時,另一端的信號必須保持在高電平或懸空。
主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:打標機、雕刻機、切割機、激光照排、醫療、繪圖儀、數控機床、
自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高平穩性、高精度的設備中應用效果特佳。
驅動器功能說明
驅動器功能
操作說明
微步細分數設定
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定
由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。
自動半流功能
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
信號接口
PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
電機接口
A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。
電源接口
采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為18-40VDC,電源功率大于100W。
指示燈
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明
驅動器的外形尺寸為:116×69.2×26.5mm,安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
參數設定
DM432C驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下:
工作電流設定
輸出峰值電流
|
輸出參考電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
Default
|
on
|
on
|
on
|
|
1.31A
|
0.94 A
|
off
|
on
|
on
|
1.63A
|
1.16A
|
on
|
off
|
on
|
1.94A
|
1.39A
|
off
|
off
|
on
|
2.24A
|
1.6A
|
on
|
on
|
off
|
2.55A
|
1.82 A
|
off
|
on
|
off
|
2.87A
|
2.05 A
|
on
|
off
|
off
|
3.2A
|
2.29A
|
off
|
off
|
off
|
微步細分設定
步數/轉 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
Default
|
on
|
on
|
on
|
on
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
51200
|
on
|
on
|
on
|
off
|
1000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
8000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
10000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
20000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
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