運(yùn)動(dòng)控制卡DMC5480
時(shí)間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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主要特點(diǎn)
DMC5480
產(chǎn)品特點(diǎn)
* 軌跡控制型4軸運(yùn)動(dòng)控制卡
* 32位2.2版PCI總線
* 控制電機(jī)的脈沖頻率高達(dá)10MHz
* 6種脈沖/方向輸出模式：Pulse/DIR、CW/CCW 等
* 2~4軸硬件直線插補(bǔ)、任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)
* 多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，512級(jí)緩沖
* 多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索
* 4軸增量式編碼器信號(hào)輸入
* 高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
* 最多36位通用數(shù)字輸入/32位通用數(shù)字輸出
* 梯形速度曲線、S形速度曲線
* 一臺(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊運(yùn)動(dòng)控制卡，最多32軸
* 在強(qiáng)干擾環(huán)境下工作，可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410
產(chǎn)品概述
* 高性能多軸連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡
DMC5480是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC5400系列產(chǎn)品相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的連續(xù)插補(bǔ)功能，更多的位置比較點(diǎn)等優(yōu)勢(shì)。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
* 直線和圓弧插補(bǔ)
DMC5480提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)；插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。
* 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC5480具有緩沖積存器結(jié)構(gòu)，多達(dá)512級(jí)緩沖，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)，在處理小線段插補(bǔ)時(shí)，軌跡非常平滑。
* 在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC5480提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置。
* 位置鎖存
DMC5480提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成，確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。
* 位置比較
DMC5480提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí)，立即自動(dòng)操作IO或者進(jìn)行其他處理，可以同時(shí)緩沖多達(dá)128個(gè)比較點(diǎn)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，如：影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等
激光加工設(shè)備，如激光雕刻，激光切割
機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
專用數(shù)控機(jī)床
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