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項目
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規格
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SR-21
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DL-350
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程序運行方式
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循環掃描
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循環掃描、定時掃描
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程序語言
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指令
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梯形圖、級式共用
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指令數
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71條
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170條
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處理速度
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8ms/0.5k
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5～6ms/K
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程序容量
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0.7K/1.7K/3.7K(CMOS RAM)
0.7K/3.7K(EPROM)
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7680語FLASH
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I/O可配置點數
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168點
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368點
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內部繼電器
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124點
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1024點
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特殊繼電器
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12點
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144點
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定時器
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64點
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256點
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計數器
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64點
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128點
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級
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－
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1024
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自診斷功能
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cpu異常、程序存儲器奇偶校驗、電池異常、語法檢查
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口令保護
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由編程器設定4位BCD碼
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編程器或Directsoft中設定
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監視功能
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I/O監視、ON/OFF監視、T/C經過值監視、數據寄存器監視
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PID功能
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無
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4路PID調節
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日歷時鐘
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無
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有
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浮點運算
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無
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有
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鼓形控制器
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有
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有
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停電記憶
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有
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有
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編程方式
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編程器(R-21P)
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編程器(S-10HP、S-20P、S-01P)
DirectSoft
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通訊口
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RS-232/422 CCM協議
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6P通訊口(RS-232C)
25P通訊口(RS-232C/RS422)
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兼容與SR系列I/O系統的DL350
性能規格: