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百格拉公司的三相混合式直線步進電機由導軌和滑塊組成。運動前導軌和滑塊間先通3.5個大氣壓的氣體使其間有15 µm的氣隙，滑塊懸浮在導軌上方15 µm高度上。運動時就如同磁懸浮列車，靠磁場的變化來使滑塊運動。磁場不變化時沒有運動，磁場快速變化時滑塊也相應快速運動。無高壓氣體時導軌和滑塊間有很大的吸合力，可以省去抱閘。

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百格拉直線步進電機的主要優(yōu)點:：

1 高動態(tài)特性，加減速度和運行速度高，而且非常平穩(wěn)；
2 保護等級IP54或IP65，適用環(huán)境強，免維護，不怕噴水，理論上可以用到各種場合；
3 體積小，集傳統(tǒng)的導軌，絲桿，電機于一體；
4 每步運動距離： 0.6 μm；
5 重復定位精度： +/- 2 μm；
6 300mm長度的絕對定位精度為 5μm，定位精度僅取決于運動速度，低速時定位精度更高；
7 具有三相混合式步進電機系統(tǒng)的所有優(yōu)點；
8 沒有任何摩擦，不需潤滑，效率更高；
9 安裝使用更方便，連線更簡單；
10 電機發(fā)熱很少；
11 可以簡單組合成各種二維和三維直角坐標機器人；
12 導軌可以做的很長(4米)，一個長導軌上可以放多個滑塊；
13 可以加位置反饋來監(jiān)視滑塊的位置。