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主要技術特征: ＱＦＡ００９型往復抓棉機主要有吸槽軌道部分，操作保護部分，塔座部分，抓包臂長降部分，往復傳動部分，卷簾部分，塔身部分，抓取部分，抓臂部分，電氣柜及操作臺等組成。全機著重于通用化，系列化，只需改變少量零部件，就可以改變抓棉器工作寬度。

１、塔身部分：均用鋼板彎曲成形后焊接成１．４ｍ×１．４ｍ×２．５３ｍ（長×寬×高）的箱體，鋼性好，強度高。
２、塔座部分：分上下兩厚鋼板，用滾珠軸承聯成一體，滾道經熱處理，保證塔身旋轉靈活，輕便，可靠。
３、抓棉盤刀尖部分經熱處理后經久耐用，抓棉輥通過柵板壓緊棉包抓取微小棉束，視各種生產情況，柵板與刀尖相對距離可調整。
４、各種傳動部分：分別通過各自電機或齒輪箱組成，通過鏈輪或同步帶帶動被動部分，運行穩定。
５、卷簾部分：卷簾與塔身往復運行通過力矩電機保持同步。
６、抓棉輥部分：通過動平衡，工作震動小，保證抓取的棉束小而均勻。
７、電氣控制部分采用可編程控制器（ＰＬＣ）控制，主要控制元件，如變頻器光電等均采用原裝產品，該機具有自動深測棉包高度，自動調整產量等功能，雙側往復抓取可實現自動轉換，工藝參數及操作控制均通過觸摸屏輸入，操作方便。運動方式可選擇手動或自動，通過壓力控制及電氣聯鎖，有效地保證了生產的安全和可靠。

產品用途: ＱＦＡ００９型往復抓棉機排列于清花設備的首臺，從排列的棉包上有規則的抓取纖維，通過風機將抓取的各種規格的原棉纖維及纖維長度不超過７０ｍｍ的各種棉型化纖經輸棉管道輸送到下一臺清花設備作進一步的處理。