隨著制鞋品種、材料和工藝的不斷創新和發展，制鞋機械設備經歷了從無到有、從簡到繁、從粗到精、從少到多的發展過程，對推動制鞋業的發展做出了重要貢獻。從純手工制鞋到單機生產，從縫制設備到硫化、模壓、膠粘、注塑設備，從鞋部件設備到裝配設備，制鞋設備的種類逐漸齊全，不但使絕大部分制鞋工序都實現了機械化，而且能按照生產工藝流程將輸送設備和各種制鞋設備排列組合，以一定的節拍完成生產要素，使鞋部件在不斷輸入和傳送中完成鞋產品的裝配生產，使制鞋工藝和制鞋設備都基本達到了現代制鞋業的先進水平。
制鞋工藝和制鞋設備是在互為促進、不斷創新中發展和提高工藝、技術和設備水平的。制鞋工藝的繁瑣，決定了制鞋設備種類的多樣性；制鞋產品形態的不規則性，決定了制鞋設備結構的復雜性；制鞋工藝順序的連續性，決定了制鞋設備與工藝流程的配套性。
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