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紡織品的染色方法按形態不同主要有纖維染色、紗線染色、織物染色和成衣染色。針織物可以采用紗線染色、織物染色和成衣染色，但主要是織物染色。紗線染色主要用于編織色織針織產品，成衣染色應用不多，但由于能適應市場的快速變化，產品具有個性化，目前正在發展之中。
根據把染料施加于被染物和使染料固著在纖維中的方式不同，染色方法可分為浸染(竭染)和軋染兩種。
1．浸染浸染是將紡織品浸漬在染液中，經一定時間使染料上染纖維并固著在纖維中的染色方法。浸染時，既有染液和被染物同時循環的，如溢流染色、噴射染色，也有只有染液參與循環，染物不循環的如筒子紗染色、經軸染色，或染物循環，染液不循環的，如傳統的繩狀染色機染色。浸染屬于間歇式生產，生產效率較連續軋染低，但織物所受張力小。染色中，常以0．w．f．(onweightoffabric)(按織物重量計算)來表示染料或助劑的用量，以浴比來表示被染物重量和染液體積之比。一般來說，浴比大有利于勻染，但浴比過大會降低染料的利用率，增加生產廢水的排放量，而且能量消耗大。目前發展了許多小浴比的染色設備，浴比可低至1：5。
2．軋染軋染是將織物在染液中浸漬后，用軋輥軋壓，將染液擠人紡織品的組織空隙中，同時將織物上多余的染液擠掉，使染液均勻地分布在織物上，再經過汽蒸或焙烘等后處理使染料上染纖維。軋染是連續加工，生產效率高，但被染物所受張力大。針織物是線圈結構，容易拉伸，宜松式加工，染色以浸染為主。前也發展了專用于針織物的連續軋染機，但數量不多。