青島噴氣織機主軸、送經、卷取三個光電編碼器位置與轉速閉環反饋,后梁與卷取部位的張力傳感器轉距閉環反饋,雙閉環反饋信號經過電子齒輪送至中央CPU經DSP模塊處理。在全數字伺服系統中一般采用光電編碼器作為位置反饋信號，根據光電編碼盤器在電機轉過一圈時產生的脈沖數來對電機進行精確的定位。在實際應用中，電機與卷取送經裝置采用齒輪的連接方式，一旦固定連接后，電機每轉一圈產生的機械軸位移量一定。并且，在伺服控制系統中，位置控制通常由上位控制器產生一定頻率和個數的脈沖來決定電機的轉速和轉過的角度，當指令脈沖當量和位置反饋脈沖當量不一致時，就必須采用電子齒輪的方法來進行調節。MYTHOSETEC型織機采用2500線光電編碼器，由于驅動器內部采用了8倍頻技術，其脈沖當量為360°/20000＝0.018°,達到每一轉20000分之一的控制精度。而電子齒輪軟件經15年左右的不斷積累,更趨完善。同時無刷電機的轉速范圍遠大于步進電機,所以緯密范圍達到4根/cm～200根/cm,最大經紗張力達到2000kg,遠大于步進電機方式的送經卷取。
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