SHGD0102：該機采用單錠獨立變頻調速，導絲往復機構采用伺服電機結構完成。可在參數范圍內通過人機對話形式自由控制卷繞密度及無級調速，該機特點卷裝容量大，速度高，成形好，配有電子計長。

SHGD0103: 單錠獨立傳動。單錠計長裝置，滿筒自停。光電感應斷紗裝置，能很快的響應斷紗。可以做緊，松兩種形式的卷繞。機器構造由數學模型完成，這使它的卷繞交叉角（即卷繞比）形成了它紗線卷繞過程中運動軌跡的不重疊；因此保證了1）紗線排列均勻不重疊，有利于染色，使液體能均勻的滲透紗線。2）由于不重疊，有利于染色后的無張力高速退解。本機帶有差微系統，從根本上解決了兩頭堆積的問題。本機有收邊裝置，繞的形狀可以改變。線速度恒定，有利于筒子里外張力一樣。張力最小2g,能適應恒張力或遞減張力。

SHGD0105: 適用于長絲成筒，長絲筒子染色。采用單錠變頻調速，慢啟動，線速度可調，并有防疊裝置和收邊裝置。對于長絲纖維染色筒，具有內外層密度恒定，松緊度可調，染色均勻等優點。