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3 硬件構成
    控制系統硬件原理框圖如圖2。圖中，系統主控制器為TMS320LF2407A，實時完成對各種輸人輸出數據的處理，以及模糊PID算法的運算。

    光電碼盤用來在程序執行過程中特定位置產生中斷以采樣張力信號。它的端口A,B,Z經電平轉換芯片 74LVTH245A 轉換 后，分別 與TMS320LF2407A的 QEPI, QEP2, CAPS相連。74LVTH245A完成碼盤5V電平到3.3V的轉換。TMS320LF2407A的事件管理模塊的計數器對碼盤脈沖進行計數。當計數脈沖數與設定值相同時，產生中斷進行對張力采樣。
   系統由安裝在織機上的張力傳感器實時測得經紗的張力。張力傳感器把張力轉化成電壓信號。該電壓信號經模擬處理電路處理得到 DSP 芯片的A/D模塊可處理的與張力傳感器輸出電 壓成比例的電壓信號。張力傳感器經模擬處理電 路處理過的電壓，由DSP芯片的 A/D模塊的 ADCIN00通道接受。經過A/D轉換，轉換成數字信號，與設定值比較后，經由智能模糊 PID算 法處理。 外部數據 RAM主要用來進行外部仿真調 試，掉電保護 RAM主要用來存放掉電時系統一 些重要參數。
    液 晶 模 塊 采 用 間 接 控 制 方 式 與 TMS32OLF2407A相連，用 TMS320LF2407A的 I/0 端口控制，用軟件模擬操作時序。鍵盤設定分別由TMS32OLF2407A的v0端口控制，軟件結構簡單，液晶和鍵盤相結合來完成經紗張力和故障顯示、故障診斷、張力設定，自動、手動控制等功能。
     系統所采用電機為交流伺服電機，采用位置控制模式，由TMS320LF2407A的PWM端口I/O端口分別控制交流伺服驅動器的 PULSE和SIGN，即由PWM發出相應頻率和數量的脈沖控制伺服電機的轉速和轉的位置，I/O端口控制伺服電機的轉向。
    系統中，JTAG接口電路主要完成外部仿真調試和程序下載到芯片的FLASH中。

4 軟件構成
    系統軟件設計方案如圖3.

        .系統管理程序:負責對所有子程序模塊的管理。
        .人機界面交互接口程序:負責對系統參數的設定和調整，以及故意診斷的顯示和查詢。
        .開停機處理程序:負責開停機時對一些參數的處理和優化補償。
        .模糊算法:負責對系統PID參數的在線模糊整定。
         PID算法:負責用 PID算法計算出輸出量控制電機。
        .故障診斷給保護程序:負責對系統故障的診斷和保護。
        .掉電數據保護程序:負責對系統掉電時對數據的保護以及再次操作時對數據的恢復。
    總程序框圖如圖4，碼盤中斷程序框圖如圖 5.

5 結束語
     運用該控制方案設計的控制系統實時性好、響應快，并具有自適應調節功能，各個織布周期張力的一致性好，且送經量精確，控制平穩，能滿足高檔織機的送經要求，具有較高性價比。中國是紡織行業大國，織機電子送經控制系統具有巨大市場，并且通過研制具有自己產權的高檔次電子送經控制系統提高了我國織機的檔次，對于人關后我國織機占領國內外市場具有重大意義。