
特點
◆8軸可編程運動控制;
◆可選擇開/閉環二種控制模式;
◆控制伺服或步進的脈沖采用線驅動信號輸出,高性能的抗干擾能力;
◆編碼器輸入采用線驅動的增量型正交編碼器;
◆每軸可實現PWM脈寬調制與PTO多段管線脈沖控制;
◆ 內置多種隔離穩壓電源,所有接口信號與內部電路均通過光電耦合器隔離,抗干擾能力強
◆外觀采用金屬外殼,端子定義美觀。產品集成度高,擴展性好。
概述
LC-109080系列運動控制器采用了雙32BIT DSP芯片,主頻達到150MHz,采用四層板高精密布線技術,結構緊湊,性價比高??梢詰玫?軸精密運動控制中,對伺服電機的位置信號、方向信號、報警信號進行監控。還可以通過編碼器輸入端口回讀主軸電機與控制軸電機的編碼器值,進行步進控制與閉環控制。輸出軸可選擇聯動與單軸點動二種控制方式,8軸聯動時每軸最高輸出頻率(Fmax)為120KHz??赏ㄟ^RS485或CAN通訊接口,與人機顯示界面、系統外圍控制進行聯網,實現機電一體化、人機一體化的高端控制。
規格
一般規格 使用環境
◆功耗:24VDC@30W ◆工作溫度:0~70℃
◆10ms以下瞬間停電,能繼續工作 ◆儲存溫度:-40~85℃
◆尺寸(L×W×H):321×140×55mm ◆相對濕度:10%~90%RH(無凝結)
◆安裝方式:4-¢4螺絲
模擬量輸入
數字量輸入
◆通道數:2路
◆通道數:8路 ◆輸入信號:PT100
◆信號形式:干接點、PNP ◆分辨率:12BIT
◆信號電壓:18V---36VDC ◆轉換時間:260us
◆ 隔離電壓:2.5KVrms ◆隔離電壓:10KVrms
◆響應時間:可編程濾波時間1-255ms
模擬量輸出
高速計數 ◆通道數:2路
◆通道數:9路 ◆輸出信號:0---5V
◆輸入信號:增量式正交編碼(A/B/Z差分) ◆分辨率:12BIT
◆計數頻率:300KHz max ◆轉換時間:≤1ms
◆隔離電壓:10KVrms ◆短路自保護,光電耦合器隔離
脈沖輸出 繼電器輸出
◆通道數:8路 ◆通道數:6路
◆電機驅動支持:脈沖型伺服/步進電機 ◆輸出額定電流:3A/點
◆輸出速率:120KHz max(8軸聯動時) ◆響應時間:10ms以下
◆輸出方式:PWM、PTO ◆回路絕緣:光電耦合器+機械絕緣
◆隔離電壓:10KVrms ◆機械壽命:500萬次以上
◆輸出方式:差分輸出、抗干擾能力強
通訊(CAN)
通訊(RS485) ◆通道數:1路
◆通道數:2路 ◆速度:1Mbps
◆波特率:50bps~921.6Kbps ◆信號支持:CAN_H,CAN_L
◆隔離電壓:10KVrms ◆隔離電壓:10KVrms
◆保護功能:±30KV ESD保護 ◆保護功能:±30KV ESD保護
TVS保護、防反串擾保護 TVS保護、防反串擾保護
適用范圍與成功案例
本產品非常適用于要求高速運算、多軸運動控制的設備上,如數控機床、點膠機械、紡織機械等。產品已成功應用到經編機EBA、EBD、EBC三種送經系統.