外形尺寸

[φ40,L28mm] [空心內徑φ6，φ8，φ10，φ12]
　

[φ40,L28（包括軸在內時48）mm] [軸外徑φ6]

脈沖周期 P/R
25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048
電

氣

特

性
輸出相
A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)
輸出相位差
A,B相之間的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)
控

制

輸

出
NPN
負載電壓：最大30V 負載電流：最大30mA 殘留電壓最大0.4V
line driver output
LOW →負載電流最大20mA,殘留電壓最大0.5V HIGH→負載電流最大-20mA,輸出電壓最小2.5V
應

答

速

度

（上

升、

下降）
NPN
Max.1us(配線長：1m,at Isink =30mA時）
line driver output
Max.0.1us(配線長：1m, at Isink =30mA時）
最大應答頻率
100 KHz
額定電壓
DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）
消耗電流
最大60毫安（無負載），Line driver 最大85毫安
連接方式
配線連接
機

械

特

性
起動力矩
最大：15gf ·cm (1470uN·m) 最大：10gf ·cm (980uN·m)
慣性力矩
最大：20g·cm2 (2x10-6kg·m2) 最大：10g·cm2 (1x10-6kg·m2)
軸負重
徑向：3kg,軸向：0.5kg 徑向：2kg,軸向：1kg
軸向偏差
徑向：0.1mm以內，軸向：0.2mm
最大轉數
5000rpm

E40H系列型號構成：

E40H 8 100 3 2 　
系列名稱 軸內徑（mm) 旋轉時脈沖數 輸出相 輸出方式 電源電壓
φ40mm中空型旋轉編碼器（增值型）
φ6

φ8

φ10

φ12
60,100,200,360,400,

500,512,1000,1024,

2000,2048
3：A,B,Z相

6：A,B，Z,A,B,Z,

　
2:NPN Open collector 輸出

3:電壓輸出

L:Line Driver 輸出
2：DC5~24V±5%

3: DC5V,DC12V,

DC24V±5%

L:DC5V±5%

E40S系列型號構成：

E40S 100 3 2 　
系列名稱 旋轉時脈沖數 輸出相 輸出方式 電源電壓
φ40mm軸型旋轉編碼器（增值型）
60,100,200,360,400,

500,512,1000,1024,

2000,2048
3：A,B,Z相

6：A,B，Z,A,B,Z,

　
2:NPN Open collector 輸出

3:電壓輸出

L:Line Driver 輸出
2：DC5~24V±5%

3: DC5V,DC12V,

儲存時 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )
環境濕度
使用時 : 35 to 85% RH, 儲存時：35 to 90%RH