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1987年意大利BIGAGLI公司推出計算機數字控制的立錠走架細紗機B6，實現了走錠細紗機的高產高效和設備結構簡化，從而徹底顛覆了機械式走錠細紗機結構復雜、生產效率低的傳統概念。

計算機數字控制的立錠走架細紗機B6的推出確立了走錠細紗機制造技術的發展方向，也確立了意大利BIGAGLI公司的制造技術和市場領先地位。西德MAK、比利時HDB和日本KYOWA相繼停止了走錠細紗機的生產。現在國外制造走錠細紡機有意大利BIGAGLI-PROXIMA、SYNCROTEX和CORMATEX三家公司。

B6控制技術不斷改進升級，共四代。

 2006年Proxima公司推出Proxima B7 DD最新型自動立錠走架紡紗機，最初生產的幾臺設備安裝在意大利和英國。由于實際使用效果相當好，性能十分完善，2007年Proxima B7DD就被推向中國市場。到現在為止B7DD控制技術已到了第三代。B7DD控制技術的開發理念基于以下幾個方面：

 1、降低單錠成本，采用雙面驅動技術

2、節能降耗

3、控制部件全部選用性能可靠的通用部件，便于客戶維修和更換

4、舊設備改造與新的控制技術同步 
    Proxima B7 DD的推出徹底顛覆了走錠細紗機價格貴、耗電量大的傳統觀念。

    采用雙面驅動技術，降低單錠成本 – 為客戶節省新設備投資

節能降耗。控制部件全部選用性能可靠的通用部件，便于客戶維修和更換

- 為客戶降低設備使用成本和生產成本

       舊設備改造與新的控制技術同步   -用少量投資，舊設備獲取高附加值

意大利PROXIMA公司正是在為客戶提供可長期使用的高附加值設備的同時實現公司自身價值。

B6和B7正是當今德國工業4.0 和中國制造2025所倡導的技術。

PROXIMA B7DD主要性能特點如下:

一、經多年研究開發的立錠走架細紗機控制系統，控制精準到位、性能可靠

意大利Proxima公司和其前身BIGAGLI公司不斷研發新的控制技術，采用的電器部件一直是德國西門子公司最先進的產品，控制軟件一直隨著電器部件的升級不斷升級并一直處于行業領先地位。意大利的兩家競爭對手一直在跟隨，但從沒有跟上。

二、紗線質量好、紡紗支數高

    機械、電子和軟件方面的新技術，特別是張力弓張力控制與紗線卷繞同步系統專利技術使紗線張力得到精確柔和的控制，從而使設備能生產更加優質高支的紗線。意大利Cariaggi Lanificio公司用B7常規生產46Nm 100% 羊絨紗。

三、   生產效率和制成率進一步提高

意大利PROXIMA公司張力弓張力控制與紗線卷繞同步系統專利技術使紗線張力得到精確柔和的控制，紡紗斷頭率低。獨有的雙層卷繞結構提高了卷裝的密度，加大卷裝容量。生產效率和制成率進一步提高。

良好的卷裝成形和條干均勻的紗線提高了后續并捻筒的生產效率和制成率。

四、易于操作和維護

1、 結構簡單，易于操作和維護

 電子齒輪、電子凸輪等電子控制技術的應用使走錠細紗機機械結構大大簡化。數控走錠細紗機比環錠細紗機機械結構簡單，所以數控走錠細紗機比環錠細紗機方便操作且易于維護。

2、控制軟件的發展使操作越來越簡便

立錠走架細紗機PROXIMA B7的所有的生產參數可在屏幕上顯示，而在機器運轉過程中這些參數可以調整并獲得理想的加工條件。所有的紡紗參數，如：支數、捻度、卷繞張力，以及生產參數，如：速度、加速度、減速度等均能儲存于計算機軟件中。當進行相同或類似品種紡紗時，可自動重新裝載設置相同的參數。全中文操作界面，全數字控制運行，操作更加容易簡單。屏幕上實時圖形顯示整機的運行狀態，如錠速、欠伸、走架運行實時位置、張力弓和導紗弓實時位置、卷繞實時形狀和大小等等。

3、控制部件選用性能可靠的通用部件，便于維修和更換

驅動器、控制器和電機均為西門子生產，控制部件性能可靠、更換簡單。中國的客戶需要更換部件時可直接從中國的西門子購買，意大利PROXIMA公司提供更換說明，很方便。

4、遠程控制技術

遠程控制系統可隨時在線提供技術支持和售后服務。意大利PROXIMA  B7 配置遠程控制系統。安裝在世界各地B7上的控制電腦經互聯網與意大利PROXIMA公司總部相連，意大利的工程師可在總部辦公室進入世界各地B7的控制系統。當設備出現故障，客戶發出求助信號后，意大利的工程師進入設備的控制系統，進行診斷和調整，幫助客戶迅速排除故障。

5、操作自動化

Proxima公司于去年在中國國際紡機展推出自動上卷技術。這項技術是針對生產粗紡高支紗研制開發的。自動上卷裝置將毛卷從梳毛機上方運送到細紗機上方，減輕了勞動強度。成本低，適合中國市場。

五、節能降耗

意大利PROXIMA公司的最新技術使B7自動立錠走架細紗機的能耗降低一半。1200錠B7裝機容量為80KW，能耗僅為環錠細紗機能耗的50%，已獲意大利紡織機械制造商協會“綠色標簽”。

B7為雙面驅動，雙面獨立運行。1200錠B7一般左右兩側各600錠， 與兩臺2500mm幅寬的梳毛機配套使用，平均每側裝機容量為40KW。

目前世界領先的粗紡環錠細紗機為意大利GAUDINO品牌FST03。一臺480錠的雙面車與一臺2500mm幅寬的梳毛機配套使用，裝機容量為90KW。

六、舊設備改造與新的控制技術同步

意大利Proxima公司在不斷推出新的控制技術的同時將新的控制技術同步應用到舊設備技術改造，使客戶的舊設備不斷獲得新的附加值。

意大利PROXIMA公司提供B5和B6技術改造服務，將B5和B6控制系統升級改造為B7控制系統。B5改造為B7控制系統形成B5M7；B6改造為B7控制系統形成B6M7。B5M7和B6M7獲得與B7相同的性能。B5M7 和B6M7與B7一樣節能。改造１臺B5或B6僅需要停產5～6天。客戶投入少，獲得的附加值高。   
    中國客戶上世紀80年代進口的B5已使用30多年了，上世紀90年代進口的 B6已使用20多年了。經過技術改造獲得與B7相同的性能，可以再使用20年。