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步進電機驅動器M860 V5.0
發布時間：2012-01-17
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主要特點
M860 V5.0
產品概述
M860 V5.0驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。其微步細分數有16種，最大步數為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.4A－7.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－68VDC，電壓不超過80VDC，不低于20VDC。
主要應用領域
適合各種中大型自動化設備，例如：雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
驅動器功能說明
驅動器功能
操作說明
微步細分數設定
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定
由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
自動半流功能
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
信號接口
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
電機接口
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
電源接口
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。
指示燈
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明
驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
參數設定
M860驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下：
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工作電流設定
輸出峰值電流
輸出參考電流
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
on
on
2.57A
3.08A
off
on
on
3.14A
3.77A
on
off
on
3.71A
4.45A
off
off
on
4.28A
5.14A
on
on
off
4.86A
5.83A
off
on
off
5.43A
6.52A
on
off
off
6.00A
7.20A
off
off
off
微步細分設定
步數/轉
SW5
SW6
SW7
SW8
400
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off
安裝尺寸
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