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PG61 行星減速器
發布時間：2012-06-24
.jpg)
PG61外形尺寸圖
.jpg)
PG61系列性能表（表1）
|
型號
|
減速比
|
工作壽命5000小時
|
工作壽命10000小時
|
最大扭矩
Nm
Tspeak
|
轉動慣量
kg-cm2
J
|
抗扭剛度
Nm/arc-min
|
重量
kg
G
|
背隙
arc-min
|
||||
|
單位：Nm 符號：Tr
|
單位：Nm 符號：Tr
|
|||||||||||
|
1000
rpm
|
3000 rpm
|
5000
rpm
|
1000 rpm
|
3000
rpm
|
5000 rpm
|
|||||||
|
PG61-003
|
3:1
|
14.2
|
11.3
|
10
|
12
|
9
|
7
|
50
|
0.30
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-004
|
4:1
|
17
|
13
|
11.9
|
14
|
10
|
8
|
50
|
0.24
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-005
|
5:1
|
16.3
|
12.8
|
11.4
|
14
|
10
|
8
|
50
|
0.31
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-006
|
6:1
|
18.3
|
14.5
|
12.9
|
16.1
|
12.8
|
9
|
50
|
0.32
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-007
|
7:1
|
17.1
|
13.7
|
12.3
|
15.3
|
12.2
|
9
|
50
|
0.30
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-008
|
8:1
|
16.5
|
13.2
|
11.8
|
15.5
|
12.3
|
9
|
50
|
0.31
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-010
|
10:1
|
15.1
|
12.9
|
11.5
|
14.2
|
11.3
|
10
|
50
|
0.37
|
0.9
|
1
|
14
|
|
PG61-015
|
15:1
|
19.7
|
15.9
|
14.3
|
17.5
|
14.2
|
12.8
|
50
|
0.55
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-020
|
20:1
|
20.8
|
16.9
|
15.2
|
18.6
|
15
|
13.5
|
50
|
0.46
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-025
|
25:1
|
21.7
|
17.6
|
15.9
|
19.4
|
15.7
|
14.2
|
50
|
0.53
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-030
|
30:1
|
24.3
|
19.8
|
17.8
|
21.7
|
17.6
|
15.9
|
50
|
0.61
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-035
|
35:1
|
22.8
|
18.6
|
16.8
|
20.3
|
16.6
|
15
|
50
|
0.52
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-040
|
40:1
|
25.6
|
20.9
|
19.9
|
22.9
|
18.6
|
16.9
|
50
|
0.53
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-050
|
50:1
|
26.5
|
21.8
|
19.8
|
23.7
|
19.4
|
17.6
|
50
|
0.60
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-060
|
60:1
|
25
|
21.6
|
19.5
|
24
|
20.1
|
17.9
|
50
|
0.60
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-070
|
70:1
|
25.8
|
21.2
|
18.2
|
23
|
18.8
|
17.1
|
50
|
0.58
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-080
|
80:1
|
25.9
|
20.8
|
18.8
|
23.8
|
19.4
|
17.5
|
50
|
0.59
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
PG61-100
|
100:1
|
20.1
|
17.4
|
15.8
|
19.2
|
16.2
|
14.8
|
50
|
0.66
|
0.9
|
1.2
|
18
|
|
注：（1）減速比是精確的。
（2）Tr表示在指定的壽命期限內在批定的轉速時的額定扭矩。
（3）J表示減速機的轉動慣量，從輸入軸處測定（包括齒輪、輸出軸等）。
（4）3：1到10：1減速機傳送效率為89%；15：1到100：1減速機傳送效率為84%。
|
||||||||||||
PG61徑向負載表（表2）
.jpg)
軸向負載表（表3）
|
n(rpm)
|
Fa(N)
|
|
50
|
3073
|
|
100
|
2355
|
|
250
|
1583
|
|
500
|
1333
|
|
1000
|
891
|
注：（1）上述（表2）表示軸向力Fa=0時的許可徑向力，（表3）表示徑向力Fr=0時的許可軸由力，當即有徑向力又有軸向力時，（表2）表示當量許可負載力P，這時可用公式P=0.56Fr+2Fa對實際徑向力和實際軸向力進行驗算。
（2）上述三表內的數據的解釋權，屬于本公司，并保留產品更新時的數據變更權利，數據變更時恕不另行通知。