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     曲柄AB與連桿BC的比值L/R和非軸向偏度e的大小，都影響C點的運動，也就是影響鋼筘的運動。其中以比值L/R的影響為主。按照比值L/R的大小，打緯機構可分為長牽手打緯機構、中牽手打緯機構和短牽手打緯機構。一般來說，L/R>6稱為長牽手打緯機構；L/R=3—6稱為中牽手打緯機構；L/R<3稱為短牽手打緯機構。按照連桿機構運動分析方法，可得出C點的運動規律。連桿BC越短，當曲柄處于前死心(0°)附近時，鋼筘的運動速度就越快，加速度也越大，有利于打緯，此外，短牽手打緯機構允許載緯器(主要是劍桿)通過梭口的主軸轉角較大，鋼筘在后方相對停留時間較長，載緯器有充裕的時間通過整個梭口，所以，短牽手打緯機構適宜于寬幅、厚重織物的織造，如噴氣織機上，L/R<2，牽手相當短。但是，牽手越短，鋼筘運動的加速度變化就越大，加劇了織機的振動，不利于高速，一般配以輕筘座加以彌補，以適應高速，減少振動。中、長牽手打緯機構則多用于輕型、窄幅的織機上。

2.凸輪打緯機構
     凸輪打緯機構是利用凸輪、轉子等部件將主軸的運動傳遞給鋼筘完成打緯動作。無梭織機的凸輪打緯機構一般都是分離筘座，采用共軛凸輪機構，其打緯推程和回程由主、副兩個凸輪分別控制，凸輪的輪廓曲線完全可以根據筘座的運動需要來設計，可以有相當長的筘座靜止時間供載緯器穿越梭口，這些特點適合與無梭引緯相配合的打緯機構的要求，因而成為現代無梭織機上應用最廣泛的一種打緯機構，片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類型織機均有應用。
    如圖1—14所示，打緯共軛凸輪裝在左右凸輪箱內，當主軸1回轉時，主凸輪2推動滾子4，使得筘座9以搖軸6為中心逆時針擺動，帶動鋼筘8打緯。打緯完畢后，副凸輪3推動滾子11，使筘座順時針擺動。當安裝在筘座上的走劍板與固定機架上的左右劍帶導軌處于平齊時，筘座便靜止下來，以利于引緯運動。

共軛凸輪打緯機構有以下特點：
   (1)筘座及鋼筘在引緯時可靜止不動，引緯機構和筘座就可分離，適應高速。
   (2)筘座能較長時間地靜止在梭口后方，為高速、寬幅創造了有利條件，同時又充分利用了梭口高度，減小了打緯動程。
   (3)凸輪、轉子和擺臂封閉在箱體內，能實現油浴潤滑，在運動副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時引起的轉子和凸輪之間的沖擊，并可使多個凸輪箱同步工作。
   (4)凸輪的加工及裝配精度要求很高，凸輪、轉子間的共軛精度應控制在0.02—0.03 mm之間，凸輪打緯機構的成本較高。
   (5)打緯凸輪的載荷較大，其壓力角不宜大，一般應小于30°，以減小沖擊磨損，副凸輪的壓力角可以適當放寬。
   總的來說凸輪打緯機構的特點，是筘座的運動時間短，靜止時間長，加速度大，機構易振動。從降低振動的角度考慮，筘座的動程是以小為好，但當載緯器的尺寸一定時，筘座動程小，則開口動程就會加大，而且前后綜的動程差異也大，這就加大了經紗張力的差異，造成易斷經，且使織口上下跳動，故筘座動程也不能太小，需根據引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。
    另一方面，根據各種織物的工藝特點，在滿足工藝需要的前提下，設計、選擇合適的筘座運動規律就顯得特別重要。筘座運動規律應滿足下面幾點：
   (1)筘座從靜止到運動、從運動到靜止時其加速度應逐漸變化，不能有突變。
   (2)打緯時刻筘座的加速度的大小應保證筘座的慣性力大于打緯阻力。
   (3)其余時間內，加速度曲線應連續，變化要緩和，峰值要小。
對于上述幾點來說，單用一種運動曲線方程式是不能同時滿足所有要求的。常采用兩種或三種曲線來組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線，另一種是改進型梯形加速度曲線。

3.筘片打緯機構
   連桿打緯機構和凸輪打緯機構均存在筘座的往復運動，其運動穩定性較差，為適應高速及多梭口織機等的要求，出現了圓筘片打緯機構。它取消了筘座的往復運動，而用旋轉的多角形筘片直接將緯紗推人織口，如圖1—15所示。

    在主軸1上排列著多角形的筘片2，經紗3和4嵌在相鄰筘片之間的縫隙中，筘片隨主軸回轉時，其打緯半徑就將緯紗5推向織口。其傳動機構簡單，運轉平穩，適宜于高速運轉，但異型筘片制作成本高。

三、搖軸與織口托板
     如圖1—16，搖軸1通過兩個聯軸節2分別與左右打緯凸輪軸相連接。筘座4通過筘座支腳3固定在搖軸上，鋼筘6裝在筘座上，這樣鋼筘隨搖軸便可形成打緯運動。為了加強剛性，搖軸上裝有滑動軸承，軸承座固定在胸梁上。通過螺釘和壓塊5的斜面將鋼筘6固定在筘座上。為了使織口保持平直，鋼筘打緯時，避免織物過于抖動，筘座前面裝有織口托板7。織口托板由連接板8通過螺釘固定在胸梁上。裝在織機兩側的邊撐將兩布邊壓在織口托板上，并沿緯紗方向拉緊。