JWAGV自動運輸小車 新一代全自動智能運輸設備
所屬公司：北京經緯紡機新技術有限公司發布時間：2014/5/5 11:06:57
【編輯整理：鄒蜜】2014年04月29日 來源：北京經緯紡機新技術有限公司
自動導引車AGV(Automatic Guided Vehicle)是指裝備有電磁、光學、視覺等自動導引裝置,能夠按照規定的導引路線自動行駛的多功能運輸小車。而由一輛或多輛AGV組成的運輸系統是一個完全自動化系統，稱為自動導引車AGV系統，它在倉庫和制造廠等工業環境中提供后勤服務。
JWAGV自動運輸小車是北京經緯紡機新技術有限公司，繼承發揚原有技術積累和知識產權、考慮用戶使用需求、吸納國際最新技術，自主創新，推出的新一代全自動智能運輸設備。該小車項目于2012年立項，正式研發工作始于2013年，經過項目組全體人員的努力，目前成功推出了針對條桶輸送的AGV自動導引車。該小車運行穩定性高，部件配置靈活。
技術性能及創新特點，AGV小車是作為現代自動化物流系統中的關鍵設備之一，主要包括車載驅動控制系統、車體系統、導航系統、安全與輔助系統組成。
①車載去驅動控制系統
車載驅動控制系統是AGV的核心部分，一般由計算機控制系統、導航系統、通訊系統、操作面板及電機驅動器構成。計算機控制系統可采用PLC、單片機及工控機等。通過導航系統能使AGV確定其自身位置，并能沿正確的路徑行走。我們研發的JWAGV自動導引小車采用了雙驅動器形式，保證了小車在同一條路徑上能穩定、高效的來回行走，通過采用該形式，既保證了行走的穩定性也簡化了路徑設計，從而有利于節省空間，提高效率。
②車體系統
車體框架是裝配AGV其它零部件的主要支撐裝置，是運動中的主要部件之一，主要分為主框架和副框架兩個部分。主框架為立體型框架結構，用于安裝各種控制和通訊設備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅動電機，主框架和副框架用可拆卸聯接，便于安裝和拆卸。 JWAGV小車也采用了主副框架的設計方式，此外，為了方便輸送直徑1米的棉條桶采用了采用夾臂式結構，并且此夾臂式的結構可自由左右活動，所以可針對直徑不同的棉條筒進行自動輸送。
③導航系統
AGV導航系統的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。根據導航方式將分為以下類型：即磁條導航方式、電磁導航方式、光學導航方式、慣性導航方式、激光導航方式及視覺導航方式。但是，光學導航和視覺導航受光線的影響較大，在實際棉紡廠工作環境下運行時穩定性不高；而慣性導航和激光導航需要投入的成本及后期維護費用較高，性價比較低。為此，我們選擇了基于磁條的導航方式，該方式目前已在多個行業得到了廣泛的應用，并且運行的精度較高，目前的停止精度在±5毫米之間。
⑤安全與輔助系統
為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。另外，還有自動充電等輔助裝置。
總而言之, JWAGV智能小車適合在梳棉—并條，并條—粗紗，精梳—粗紗等流程中完成條筒的自動輸送，整個過程無需人工參與，并能靈活輸送直徑大小不一的條筒。該小車采用了國外進口的驅動器，并采用雙驅形式，能實現小車在同一條路線上穩定的往返行走，從而使得路徑設計靈活，占用空間少。小車裝有自動避障，自動故障報警等功能，保證工作過程中安全可靠。此外，小車相關零部件可以根據用戶需要靈活配置，從而滿足用戶的多樣性需求。
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