常熟市飛龍無紡機械有限公司造紙毛毯針刺機

① 主要參數(shù)：
a．工作寬幅：9000mm（有效植針寬度）；
b．針刺行程：60mm；
c．針刺頻率：≤800 次/min；
d．針刺型式：雙針板 雙針區(qū)（內外雙針區(qū)）；
e．植針密度：1340 針/m；
f．毛氈運行速度：0.6～6m/mm（變頻可 調）；
g．副張緊小車導軌長度：3m；
h．主張緊小車導軌長度：≤30m（保證 毛氈周長最大 55m，最小 13m）；
i．主、副張緊小車運行速度：主小車：≤8m， 副小車：≤6m 均變頻可調；
j．控制方法：PLC 人機界面控制；
k．安全防護：按歐共體“CE”標準達 4 級標準。

② 技術要求：
a．設計懸臂梁形式大跨度工業(yè)用呢脫網(wǎng)機構，滿足 9m 幅寬的需求；
b．設計針梁導向機構、同步剎車裝置、簡捷式無潤滑導向機構及兩針區(qū)同步運行恒張力控制 機構，針頻達 600 次/min，恒張力偏差 CV＜1.8％；
c．采用以 Premium 中型 PLC 作為控制器，實現(xiàn)控制和保護一體化；
d．采用 CANopen 和 Modbus TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)總線分布式控制架構，提高靈活性和控 制精度；
e．研制的專用軸控模塊實現(xiàn)了上下針區(qū)軸同步精度＜6°。

③ 核心技術：
a．11m 大跨度懸臂梁機構設計和輕質材料的合理選用，無潤滑針梁導向機構及精密加工； b．研制專用軸控模塊，調整上下針區(qū)同步性及兩針區(qū)同步運行恒張力控制機構；
c．通過硬件冗余、鏈路層糾錯功能，鏈路層采用 FPGA 實現(xiàn)了ＩP 核，形成不同的功能模塊（如伺服驅動，傳感器接口等）；
d．以太網(wǎng)多軸運動控制平臺，節(jié)點采用 FPGA 實現(xiàn)鏈路層和應用層實時同步，同步控制 254
個節(jié)點，速率 100Mbps，傳輸距