我公司基于日本京和細紗機基礎開發了YZD數控走錠細紗機。該細紗機去除了原型機上絕大部分復雜的機械傳動機構，以一個可編程控制器（PLC）為中心，配以擴展數字模塊、編碼器、傳感器等電氣元器件，控制3臺變頻器和一臺步進驅動器，由變頻器和步進驅動器控制3臺普通電機和一臺步進電機，從而帶動整臺機組進行運動，實現自動紡紗過程。該設備有如下優點：
1. 可把工藝參數通過觸摸屏設置到計算機中，由計算機實現全局控制，可最大程度地精簡機構，使其操作簡單、安全可靠又具有相當的柔性。可為紡紗企業大量減少對機器的維修保養時間、次數及對零配件的需求量；參數設置簡單，工藝人員可通過觸摸屏直接、正確的設置工藝參數。
2. 本型數控走錠機采用了全閉環控制。這樣，在整個運行過程中，各項運行數
             據可以實時反饋，比較及修正。
3. 本型數控走錠機采用交流變頻技術，傳動平穩，節能效果非常好，可靠性
             高。
4. 本型數控走錠機采用龍帶加捻，從而保證了紗線捻度的均勻性，另一方面龍                
             帶輕便靈活、使用壽命長，相應減小了用電功率及使用成本。   
主要特點：
1、牽伸機構：
 牽伸機構用一臺電機直接傳動羅拉，使用接近開關測定羅拉轉過圈數，從而測定毛軸送條長度，精度高。集中牽伸和分散牽伸在觸摸屏上進行數字設定，使用方便，并可在機器運行過程中實時進行調整。
2、加捻機構：
 本機的加捻可分為一級加捻、二級加捻、三級加捻及捻縮，均在觸摸屏上設定，可在機器運行過程中實時調整。錠子直接由馬達傳動加捻箱帶動，去除了原型機上復雜的不可靠的摩擦輪傳動機構。錠子捻度由檢測裝置測定反饋并由PLC控制捻度，精度高。
3、走車機構：
 本 機進出車采用鏈條傳動，由走車電機傳動減速器通過鏈輪鏈條帶動錠車做進出車運動。本結構具有磨損小且維護容易的特點。在運行過程中，走車的位置都能實時顯 示在觸摸屏上，便于操作人員的監控。同時，每次停車后重新啟動，機器能夠自檢當前的位置，這樣可以以適當的速度啟動走車。本機出廠時設定四檔出車速度，根 據工藝要求可以在觸摸屏上方便地選擇出車速度。
4、卷繞控制機構：
去除了復雜的機械卷繞機構，由程序根據走車的速度控制錠子的轉速，并采用高精度非接觸式角位移傳感器測定張力弓的角度來補償錠子直徑變化所引起的張力變化，保持卷繞張力的一致。
5、成形機構：
 去除了原來的需換牙的成形機構，改由步進馬達帶動成形橋升降，精度高，最高精度可達0.06度，在觸摸屏上只需設定紡紗支數，成形控制系統會自動得出每次卷繞時步進馬達轉過的角度，從而得到成形良好的紗穗。
6、電氣元器件：
本機所用電機及主要電氣元件均采用進口器件，以保證控制系統的可靠和使用壽命。