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金融點鈔機雙通道清分點鈔機高速電磁鐵用哪種電路來驅動-廣州市威恒電子有限公司
發布時間:2014-12-15
金融點鈔機雙通道清分點鈔機高速電磁鐵用哪種電路來驅動-廣州市威恒電子有限公司
雙通道清分點鈔機是在一般點鈔機所具有的機架、托鈔架、卷鈔輪、上送鈔輪及其輪軸、下送鈔輪及其輪軸、傳動電機及其與卷鈔輪和送鈔輪之間的傳動機構、點鈔計數器等結構的基礎上,增設了由送鈔架、色敏傳感器、色敏傳感信號放大及控制電路、電磁鐵、復位彈簧、雙通道容鈔架構成的清分裝置部分,因此在用于點鈔計數的同時,還可對不同版面的鈔票進行清理分開,從而滿足了金融財會工作的實際需要,提高了工作效率。
清分點鈔機上的關鍵機構清分電磁鐵WT-RSA32/47需要用什么電路來驅動,一直是很多剛入門搞研發的工程人員所困惑的,需要怎么驅動,用哪種電路比較穩定。廣州市威恒電子有限公司研發部的工程師針對威恒公司的清分電磁鐵產品和日本TAKANO,OKI公司的電磁閥KTA44H06B產品進行試驗和測試后。給大家分享相關技術資料。
威恒公司有二款清分電磁鐵,分20度轉角WT-RSA32/47和30度轉角WT-KTA44H06B,也可根據客戶要求訂做長軸型產品,此電磁鐵是是雙方向轉角,斷電自保持,內置永磁體的高速響應型電磁鐵,14MS的響應速度,也可訂做7MS的響應速度,一般使用脈沖驅動電路來驅動。從經濟性和穩定性出發,特介紹以下H橋式驅動電路給大家分享。
圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來)。
如圖所示,H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉,必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況,電流可能會從左至右或從右至左流過電機,從而控制電機的轉向。
要使電機運轉,必須使對角線上的一對三極管導通。例如,如圖4.13所示,當Q1管和Q4管導通時,電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機,然后再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示,該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時,電流將從左至右流過電機,從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
圖4.14所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況,電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時,電流將從右至左流過電機,從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向)。
二、使能控制和方向邏輯
驅動電機時,保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導通,那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時,電路中除了三極管外沒有其他任何負載,因此電路上的電流就可能達到最大值(該電流僅受電源性能限制),甚至燒壞三極管。基于上述原因,在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關。
圖4.155 所示就是基于這種考慮的改進電路,它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接,這樣,用這一個信號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人,可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。(與本節前面的示意圖一樣,圖4.15所示也不是一個完整的電路圖,特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。)
采用以上方法,電機的運轉就只需要用三個信號控制:兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR-L信號為0,DIR-R信號為1,并且使能信號是1,那么三極管Q1和Q4導通,電流從左至右流經電機(如圖4.16所示);如果DIR-L信號變為1,而DIR-R信號變為0,那么Q2和Q3將導通,電流則反向流過電機。
實際使用的時候,用分立元件制作H橋是很麻煩的,好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路,接上電源、電機和控制信號就可以使用了,在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。