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北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司歷史始于1995年，是中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，為紡織、機(jī)械加工、激光、雕刻、印刷、醫(yī)療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機(jī)具等行業(yè)提供自有品牌的精密控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)單元、PLC及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等多層次的高技術(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)。 公司憑借強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力在中國工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域占領(lǐng)了較高的市場份額。在今年的上海紡機(jī)展上，和利時(shí)電機(jī)展出了其自主創(chuàng)新的產(chǎn)品——數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)。
　　和利時(shí)是專業(yè)做電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的廠家，長時(shí)間的技術(shù)累計(jì)，加上對(duì)紡織行業(yè)工業(yè)要求的深入了解，和利時(shí)能夠準(zhǔn)確把握市場及客戶需求，把系統(tǒng)做的盡善盡美，趕超國外先進(jìn)水平。當(dāng)然，這一切跟和利時(shí)強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也是分不開的。也正因?yàn)槿绱耍诮鼛啄昙徔椥袠I(yè)低靡的情況下，和利時(shí)不但沒有受到市場影響，反而能夠推出更符合市場、更符合客戶需求的專用控制系統(tǒng)，幫助企業(yè)跟國外同類企業(yè)競爭。和利時(shí)非常注重自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，近幾年通過自己的研發(fā)創(chuàng)新，推出的數(shù)字卷繞排線專用系統(tǒng)和加彈機(jī)的控制系統(tǒng)在國內(nèi)都屬創(chuàng)新之作，所以市場反響特別好。
 

圖一：和利時(shí)電機(jī)副總經(jīng)理張浩接受TTMN記者專訪

和利時(shí)電機(jī)產(chǎn)品印象：
　　數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)
 

圖二：數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)

數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對(duì)紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，同時(shí)嵌入高速橫動(dòng)導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制和卷繞張力控制算法，可廣泛應(yīng)用于精密卷繞的絡(luò)絲機(jī)、松式絡(luò)筒機(jī)、并紗機(jī)和空氣包覆機(jī)等紡紗卷繞設(shè)備的卷繞和橫動(dòng)排線控制，實(shí)現(xiàn)高柔性化的數(shù)碼卷繞功能。
　　1． 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　　包含一個(gè)交流伺服電機(jī)（橫動(dòng)排線）、一個(gè)無刷直流電機(jī)或交流異步電機(jī)（卷繞）和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
　　具備兩個(gè)模擬量信號(hào)輸出，用于調(diào)速電機(jī)和汽缸比例閥的控制，如松式絡(luò)筒需要的超喂電機(jī)和紗筒背壓力控制等
　　具備兩個(gè)模擬量信號(hào)輸入，用于紗筒直徑和卷繞張力傳感器信號(hào)輸入
　　具備RS485通信接口，用于單錠控制中擴(kuò)展其他特殊功能電機(jī)的單錠調(diào)速控制，如超喂電機(jī)等
　　具備CAN總線通信接口，用于設(shè)備現(xiàn)場總線，實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)
　　具備多個(gè)輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)單錠啟停、斷紗傳感器信號(hào)輸入、電切刀和汽缸控制輸出等功能
　　2． 主要功能和技術(shù)參數(shù)
　　內(nèi)置高速精密卷繞和數(shù)碼分層卷繞控制工藝算法、
　　卷繞比控制范圍2.000～12.000，控制精度到小數(shù)點(diǎn)后3位
　　橫動(dòng)排線的最大往復(fù)次數(shù)可達(dá)800次/分鐘，即每分鐘1600次換向
　　卷繞張力開環(huán)或閉環(huán)控制可選，張力開環(huán)時(shí)經(jīng)濟(jì)可靠，可對(duì)卷繞過程中的張力變化進(jìn)行補(bǔ)償；張力閉環(huán)時(shí)，配合高動(dòng)態(tài)伺服型超喂電機(jī)和高精度張力傳感器，可實(shí)現(xiàn)卷繞全過　　　　程的張力恒定，控制精度達(dá)到設(shè)定張力的±5%,以實(shí)現(xiàn)客戶更高的卷繞要求
　　具備動(dòng)程自動(dòng)找零功能，無需外接零位傳感器
　　通過設(shè)置紗筒參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)圓柱形、梯形和錐形紗筒的卷繞

卷繞比、往復(fù)動(dòng)程長度、差動(dòng)幅度、差動(dòng)周期等工藝參數(shù)均可在設(shè)備人機(jī)界面上進(jìn)行編輯，通過CAN總線通信傳送到指定站號(hào)的控制器，也可以由專用手持鍵盤編輯器編輯修改本地參數(shù)

具備多種紗筒成型補(bǔ)償曲線，如消除硬邊的差微曲線和梯形紗筒側(cè)面補(bǔ)償曲線等
可實(shí)時(shí)顯示紗筒卷繞過程中的各種狀態(tài)參數(shù)，如卷繞長度、紗筒直徑等
多種故障保護(hù)措施，如參數(shù)異常、電機(jī)超速、動(dòng)程超差、硬件故障等

 
圖三：單錠功能示意圖

 
圖四：系統(tǒng)示意圖

關(guān)于和利時(shí)電機(jī)：
　　北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司歷史始于1995年：當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制的概念還沒有為大眾普遍接受的時(shí)候，剛剛誕生的四通電機(jī)開發(fā)中心自主研發(fā)的高性能混合式步進(jìn)電機(jī)及細(xì)分驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品進(jìn)入市場，產(chǎn)品以優(yōu)越的性能迅速得以普及；2000年四通電機(jī)公司正式組建，秉承專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，專注于打造運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域精密控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的核心產(chǎn)品，堅(jiān)持核心技術(shù)領(lǐng)先，順應(yīng)引導(dǎo)市場，創(chuàng)造品牌價(jià)值的經(jīng)營理念，四通電機(jī)持續(xù)快速成長為中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，為紡織、機(jī)械加工、激光、雕刻、印刷、醫(yī)療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機(jī)具等行業(yè)提供自有品牌的精密控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)單元、PLC及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等多層次的高技術(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)。
　　2002年，四通電機(jī)公司與北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份公司合作，更名為北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司，公司完全保持了四通電機(jī)的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營方向的連續(xù)性，同時(shí),全部接轉(zhuǎn)了和利時(shí)系統(tǒng)公司多年來在數(shù)控和通訊領(lǐng)域的研發(fā)成果。憑借和利時(shí)強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力和在中國工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先市場份額，獲得了更大的發(fā)展空間和更多的資源，公司經(jīng)營業(yè)績持續(xù)穩(wěn)定增長。
　　公司創(chuàng)業(yè)初期，“四通電機(jī)”以其技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢得到客戶的廣泛認(rèn)可，如今“森創(chuàng)（SYNTRON）”品牌更在其基礎(chǔ)上精益求精，持續(xù)保持高端技術(shù)的研發(fā)，填補(bǔ)多項(xiàng)國內(nèi)空白，獲得市場和客戶的一致好評(píng)。和利時(shí)電機(jī)公司將繼續(xù)保持運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，努力打造離散自動(dòng)化方面的專業(yè)品牌，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)，創(chuàng)造中國最有價(jià)值的綜合自動(dòng)化公司。

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（責(zé)任編輯：周歡）